Система координат для баллистического снаряда

Истинное ускорение определяется относительно какой-либо избранной свободно падающей координатной системы, т. е. системы координат, в которой действуют только гравитационные силы притягивающих масс. Одной из таких систем, наиболее часто применяющейся, является система отсчета, помещенная в центре Земли и являющаяся поэтому свободно падающей в гравитационном поле Солнца (а также Луны и планет). Свободно падающая координатная система, движущаяся вместе с искусственным спутником, применяется при рассмотрении полетов в районе спутника (в задаче встречи). Для баллистических снарядов удобно применять свободно падающую систему координат, которая имеет скорость и положение снаряда в момент окончания активного участка полета. Эта система координат называется соответственной системой отсчета, и ее скорость ),, являющаяся функцией времени, называется соответственной скоростью. Следует заметить, что свободно падающий акселерометр, например акселерометр на спутнике, будет иметь нулевой выходной сигнал. [c.658]

Стабилизированные платформы обычно применяются в системах инерциального управления в качестве опорной системы отсчета для определения положения в пространстве [13, 14]. Гироскопы монтируются па платформе и служат чувствительными элементами, воспринимающими ошибки при вращении платформы по отношению к осям, определяющим начальную (опорную) ориентацию. Выходные сигналы гироскопов используются для управления стабилизирующими двигателями, которые служат для того, чтобы поддерживать определенную ориентацию платформы. Акселерометры принято монтировать на платформе, чтобы они измеряли ускорение непосредственно в той системе координат, в которой осуществляется навигация. На рис. 22.9 представлена схема типичной стабилизированной платформы. Кольца карданова подвеса и подшипники служат шаровым шарнирным соединением, позволяющим снаряду произвольным образом вращаться относительно платформы. На рисунке показана общепринятая система колец карданова подвеса, в которой кольца являются внешними по отношению к платформе. Другая конструкция может иметь небольшие кардановы кольца, расположенные близко к Центру масс платформы. Система расположения кардановых колец, показанная на рисунке, дает возможность поворота по крену, рысканию и тангажу и удобна для баллистических снарядов с вертикальным стартом, для которых являются обычными полеты с большим углом тангажа. Возможны, конечно, и другие конструкции. Часто используется конструкция, фиксирующая поворот по тангажу наружной рамой подвеса, по крену — промежуточной рамой, а по азимуту — стабилизированной платформ ой. [c.661]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...