Связи избыточные групповые

Сочетание кинематических пар в структурной схеме может оказаться таким, что появляются местные или групповые подвижности, наряду с которыми схема механизма содержит одну или несколько избыточных связей, которые не позволяют выполнить сборку замыкающей кинематической пары, например, из-за отсутствия перемещения в направлении осп, перпендикулярной плоскости вращения начального звена. [c.57]

Неправильная схема пантографа (токоприемника электровоза) показана на рис. 1.13. Здесь имеется лишняя подвижность (местная групповая) — валится верхняя рама. В этом механизме нет избыточных связей (5 = 0). Поэтому лишнюю подвижность можно найти и по структурной формуле (1.1). В механизме на рис. 1.13 подвижность И = 8 (подъем, шесть вращений шатунов вокруг своих осей, один наклон верхних рам). Подставляя подвижности в (1.1), получим д = 8- 6-8 + 5-2 + + 3-10 = 0. [c.36]

Следовательно, решающим фактором этой избыточной связи будет момент, а не сила. На схеме рис. 1.15 (правая сторона таблицы) недостающая линейная подвижность /г заменится угловой f y. При этом на замыкание контура не останется угловой подвижности /у и получится избыточная связь, вызывающая натяг в виде момента. Получается, что избыточная связь в контуре практически вызывает натяг только в виде момента. Это дало основание аспиранту В. Я. Акулову предложить такие избыточные связи называть контурными, а избыточные связи в группе контуров, которые могут вызывать силовые натяги, — групповыми. Такая классификация более целесообразна, чем классификация В. В. Добровольского, по которой избыточные связи делятся на родовые и индивидуальные и которая ничего не дает инженерам для оценки вреда, приносимого этими связями. [c.40]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...