Регулятор адаптивный с эталонной моделью

Во вторую группу адаптивных регуляторов входят регуляторы с эталонной моделью (рис. 22.2, б). Их задача состоит в получении такой реакции замкнутого контура управления на определенный входной сигнал, которая была бы максимально близка к реакции на этот же сигнал заданной эталонной модели. Очевидно, данный принцип адаптации предполагает наличие некоторого измеряемого внешнего сигнала (например, задающего воздействия в следящей системе), причем адаптация производится лишь в те периоды, когда этот сигнал начинает изменяться. В данном случае процесс адаптации также состоит нз трех этапов [c.350]

Проектирование регуляторов классические методы, методы проектирования линейных квадратичных регуляторов, инверсный метод Найквиста,- параметрическая оптимизация, компенсаторы, наблюдатели, фильтры Калмана. Адаптивное управление классические методы, эталонные модели, самонастраивающиеся [c.316]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...