Двухпозиционный авторулевой с запаздыванием

Двухпозиционный авторулевой с запаздыванием [c.580]

ДВУХПОЗИЦИОННЫЙ АВТОРУЛЕВОЙ с ЗАПАЗДЫВАНИЕМ 581 [c.581]

В тех же переменных, которые мы использовали в предыдущем разделе параграфа, уравнения движения судна с двухпозиционным авторулевым, имеющим временное запаздывание, очевидно, запишутся в следующем виде [c.591]

В предыдущих двух параграфах мы рассмотрели на примере авторулевого систему автоматического регулирования двухпозиционного типа, в которой при любых начальных условиях устанавливаются автоколебания, обусловленные запаздыванием регулятора. В настоящем [c.599]

Как мы говорили в предыдущем параграфе, для раскрытия механизма скользящего режима двухпозиционного авторулевого необходим учет тех или иных факторов, действующих в реальном авторулевом и приводящих к запаздыванию перекладки руля — к перекладке руля после прохождения через нуль координаты электрозолотника з. Среди этих факторов были указаны запаздывание срабатывания авторулевого и инерционность рулевой" машинки (малое, но конечное время перекладки руля). В настоящем параграфе мы рассмотрим динамику судна с авторулевым при приближенном (и раздельном) учете этих факторов, ограничиваясь случаем двухпозиционного авторулёвого со скоростной коррекцией ). [c.580]

Авторулевой с пространственным запаздыванием. Перейдем теперь к рассмотрению динамики системы судно -[- двухпозиционный авторулевой со скоростной коррекцией при учете пространственного запаздывания в электрозолотнике. Характеристика такого авторулевого была изображена на рис. 408 авторулевой держит руль в положений <<, = -[-(Ж = -[- Жд) при о Од и в положении = — М,) [c.581]

Авторулевой с временным запаздыванием. Качественно такие же результаты получаются и при рассмотрении динамической модели судна с двухпозиционным авторулевым, когда запаздывание срабатывания авторулевого идеализируется как временное запаздывание, т. е. предполагается, что авторулевой перекладывает руль через некоторый постоянный промежуток времени Д после прохождения через нуль координаты электрозолотника о. [c.591]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...