Определение первой и второй производных угловых координат

Циклические системы. Циклическая" или гироскопическая" система характеризуется следующими свойствами. Во-первых, существуют определенные координаты, мы их обозначим через /, /, г значения которых не входят в выражение кинетической энергии, а вхо дят лишь их производные x.i l".....Во-вторых, нет сил, соответствующих этим координатам. Этот случай, например, имеет место, когда система заключает в себе гироскопы без трения, тогда рассматриваемыми координатами будут угловые координаты маховых колес относительно их рам (обойм). [c.207]

Определение первой и второй производных угловых координат из трех наблюдений 84) —114. Определение производных из более чем трех наблюденнй (180) —115. Приближения в определении значений V и их произзодных (187) — I1S. Выбор начала времени (188) — [c.13]

Определение первой и второй произзодных угловых координат из трех наблюдений. В описании ( 111) этого метода определения орбит было указано, что прежде всего нужно получить первую и вторую производные угловых координат или направляюп1их косинусов X, i и v. [c.184]

При этом производные линейных координат представляют собой соответствующие линейные скорости и ускорения (относительные). Что касается производных угловых координат, необходимо иметь з виду следующее. Еслн кинематическая пара, которой связаны звенья i и /, допускает одно угловое перемещение (вращательная или цилиндрическая пара), то первая производная этого углового параметра по времени представляет собой ooiветствуюп1ую угловую скорость, а вторая производная — угловое ускорение, Еслн же кинематическая па])а допускает несколько пезавпсимых угловых перемещений (сферическая пара), то для определения угловых скоростей н ускорений звеньев можно использовать матричные формулы. Матрица угловой скорости соФ звена j относительно звена г в проекциях на оси координат системы Sj может быть получена следующим образом [c.110]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...