Условное ветвление программ

Условное ветвление программ [c.61]

Ветвление может быть условным, т.е. осуществляться при выполнении ряда условий, либо безусловным. Адрес, указанный в команде безусловного перехода, загружается в счетчик команд, и управление выполнением программы передается туда. При условном ветвлении операция выполняется в случае истинности заданного условия. В противном случае эта операция пропускается, и далее программа выполняется в установленной последовательности. Некоторые команды ветвления приведены в табл. 3.4. [c.57]

К числу немногих реально используемых проблемно-ориентированных языков относится язык VAL, разработанный для семейства роботов Puma и входящий в состав системы программирования, включающей монитор, редактор, интерпретатор языка управления движением, систему управления файлами и обеспечивающей двух-задачный режим работы. VAL —это язык низкого уровня, рассчитанный на детальное планирование всех действий робота. В состав языка входит набор инструкций, позволяющих выполнить операции управления конфигурацией и движением манипулятора, управления захватом, арифметические операции над числами и координатами точек позиционирования, управления прохождением программы (условные и безусловные операторы ветвления), а также обеспечивающих связь с внешними устройствами и работу с системой технического зрения. Операторы, относящиеся к последней группе, позволяют инициировать СТЗ, считывать видеоинформацию и обрабатывать ее. Некоторые версии языка используют уже обработанную в СТЗ видеоинформацию, представляющую собой координаты центра детали и данные по ее ориентации. [c.22]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...