Реализация желаемой характеристики первого типа

Для реализации желаемой характеристики первого типа может потребоваться дополнительное корректирующее устройство в цепи обратной связи по моменту ИД. Передаточную функцию этого устройства в дальнейшем обозначим Кг(р)- [c.81]

Если запас устойчивости по фазе внутреннего контура окажется недостаточным, то в цепь обратной связи по моменту ИД необходимо ввести дополнительный дифференцирующий контур аналогично тому, как это было сделано при реализации желаемой характеристики первого типа (см. рис. 2-12,а). [c.89]

Если учитывать последовательное корректирующее устройство, то при реализации желаемых обратных характеристик первого —третьего типов обратная передаточная функция разомкнутой скорректированной системы для желаемой характеристики первого типа [c.68]

Если увеличение коэффициента усиления разомкнутой системы по каким-либо причинам затруднено или нежелательно, то при реализации желаемых характеристик второго и третьего типов для того, чтобы избежать увеличения ошибки в первых двух рассмотренных случаях, может быть применена положительная обратная связь по скорости. [c.69]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...