Транспортно-тяговые устройства волновые

Траектории точек волны 25, 94, 110 Транспортно-тяговые устройства волновые 162 --колесно-шагающие 164 [c.174]

Волновые транспортно-тяговые устройства. Как было показано, кинематическая сущность волнового перемещения деформируемых тел по опорной поверхности состоит в создании на теле (движителе) движущихся в одном направлении участков (волн) продольного сокращения или удлинения, чередующихся с неподвижными не-i62 [c.162]

Идея волнового способа перемещения деформируемых тел по опорной поверхности может быть использована для перемещения многозвенных устройств с жесткими звеньями, контактирующими с опорной поверхностью, если расстояния между звеньями могут периодически изменяться при помощи тех или иных механизмов возвратнопоступательного действия, нанример гидроцилиндров, винтовых, кривошипно-шатунных, кулачковых и т. п. механизмов. В этом случае роль локальной продольной деформации сокращения-удлинения участков перемещающегося тела играют возвратно-поступательные движения звеньев устройства, а движение вдоль тела участков удлинения или сокращения ( бегущая волна ) обеспечивается последовательным действием механизмов возврат-но-поступательного движения. На основе этого способа передвижения могут быть созданы многозвенные транспортно-тяговые устройства, где звенья соединены в линию, образуя, таким образом, продолговатое тело ( поезд ), причем соседние звенья поезда должны иметь возможность смещаться (аналогично смещениям точек деформируемого тела) относительно друг друга на небольшую величину. Можно сказать, что в таких устройствах использована идея волнового передвижения деформируемого тела по опорной поверхности, хотя эти устройства не имеют деформируемых звеньев. Такие устройства в определенных условиях эксплуатации обладают положи- [c.163]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...