Фиксация положения исполнительных звеньев

Вторая группа — движение выходного звена происходит без регулирования скорости, но с четкой фиксацией его положения гидрозамками. Так работают устройства для ориентации корпуса добычного комбайна в пространстве и регулирования его исполнительного органа по мощности пласта, распора проходческого комбайна в выработке, гидравлические стойки крепи и др. [c.207]

Феррерса уравнения 13 Фиксация положений исполнительных звеньев 118 Фильтр полосовой 143 Форма операторная 80 [c.350]

Интересным направлением развития исполнительных устройств сверхлегких роботов является создание гибких манипуляторов с эластичным звеном, обладающим бесконечным числом степеней подвижности. Простейший манипулятор такого типа (рис. 2.3, а) содержит несколько трехкамерных участков, расположенных по длине звена. Плоскость и форма изгиба каждого участка задаются подбором давлений pi t), / == 1, 2, 3. Точность фиксации положения повышается при использовании электрореологических жидкостей с управляемой вязкостью [А. с. 617254 (СССР)]. Число камер может быть значительно увеличено (рис. 2.3, б, ё), что соответственно увеличит число степеней подвижности эластичного звена. Однако при этом усложняется система распределения давлений. [c.27]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...