ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Прямила (прямолинейно-направляющие шарнирные механизмы) из "Синтез механизмов " В лемнискатном прямиле (рис. 207) указанная шатунная точка В лежит на шатунной прямой вне отрезка ЛС, точки которого Л и С движутся по окружностям. Положим, заданы длина S отрезка прямолинейного пути, неподвижная шарнирная точка Ло, отрезок ЛоЛ, длина шатуна АС и расстояние точки В от точки Л на шатунной прямой. Необходимо найти длину звена ССо и его центр вращения q. [c.121] Приближенное эллиптическое прямило показано на рис. 209. Зададим по Хютте длину шатуна АВ, а также точку С, лежащую на шатунной прямой вне АВ-, тогда неподвижная шарнирная точка Со будет точкой пересечения оси симметрии отрезка i с линией симметрии, причем точка С соответствует одному из крайних положений, а i — среднему. Для того чтобы улучшить качество прямила, задаются одно крайнее и одно промежуточное положения точки В на расстоянии s/2 и, соответственно, s/4 от линии симметрии и проводится ось симметрии отрезка i, которая определяет на линии симметрии точку Со (рис. 210). Точка В в этом случае принуждена оставаться на прямой не только в обоих конечных положениях, но и в двух положениях, удаленных от линии симметрии на s/4. [c.122] Если в случае эллиптического прямила задается, кроме длины шатуна АВ, еще неподвижная шарнирная точка D, а также перемещение s точки В, которая должна двигаться приближенно-прямолинейным движением, то нужно найти шатунную точку С. [c.123] Точку А можно вести при помощи отводного радиуса настолько большой длины, чтобы ее движение между точками А и Ai можно было с достаточной точностью считать прямолинейным. [c.124] В случае шеститочечного прямила, обусловливающего приближенно-прямолинейное движение точки К, эта точка шатунной прямой описывает траекторию, имеющую соприкосновение пятого порядка со своей касательной. Подробное исследование этого вопроса проведено Мюллером [147]. Из полученных им соотношений вытекает следующее построение (рис. 213). На прямой, по которой должна приближенно-прямолинейно двигаться шатунная точка К, выбирается среднее положение этой точки и к указанной прямой восставляется в точке К перпендикуляр шатун АК образует с этим перпендикуляром угол, рав ный 15°. Далее, на прямой АК строится угол, равный 60°, с вер шиной в точке А, сторона которого пересекает перпендикуляр КР в точке Р, и на шатуне АК откладывается отрезок АВ = АР. Биссектриса угла ВРК пересекает прямую АК в точке Н. Опуская из этой точки на РВ перпендикуляр, определяют на отрезках РВ и РА точки So И1 Aq. [c.124] Оба шарнирных четырехзвенника AqABBq и АоАВВо сообщают точке К движение по траектории, имеющей соприкосновение пятого порядка со своей касательной, и являются весьма точными прямилами. [c.124] Друг ОТ друга. Длина s приближенно-прямолинейного перемещения равняется расстоянию между шатунными точками О) и Z 4, причем отрезок 4 4 должен быть равен отрезку A Di. [c.126] Поворотная окружность является геометрическим местом всех точек подвижной плоскости, описывающих прямолинейные траектории ) ею можно воспользоваться для определения размеров прямил, как это показано ниже на примере механизма подъемного крана. [c.126] Построение механизма подъемного крана можно получить из рис. 215. Пусть заданы длина s прямолинейного перемещения, положение неподвижной шарнирной точки Aq переднего звена и его длина (рис. 217). Окружность с центром в точке До, радиус которой равен длине переднего звена, пересекает в шарнирной точке Ai прямую, параллельную вертикали, проходящей через точку Ло на расстоянии s/2 от этой вертикали точка А симметрична с точкой Ai относительно вертикали, проходящей через Ао. Между этими точками на равных расстояниях друг от друга лежат точки Лг и Аз. Если отрезки A2D2 и А О взять равными отрезкам A Di — А Ъ , получим четыре положения шатуна AD, попарно параллельные друг другу. [c.127] Для того, чтобы добиться большей точности прямила, нужно, чтобы среднее положение центра грузового крюка было точкой Болла, т. е. точкой пересечения кривой круговых точек с поворотной окружностью (рис. 181 )). [c.128] Вследствие этого траектория точки D должна иметь соприкосновение третьего порядка со своей касательной. На рис. 218 через D обозначен центр грузового крюка, а через Aq — неподвижная шарнирная точка переднего звена. Центр грузового крюка находится в середине того отрезка, вдоль которого он должен двигаться приближенно-прямолинейно. Мгновенный полюс Р находим как точку пересечения вертикали, проходящей через точку D, и направления переднего звена. Направление заднего звена проходит через точку Р и может быть выбрано произвольно из конструктивных соображений, применяемых при проектировании подъемных кранов. [c.128] Параметры подъемного крана определяются шатуном АВ и шатунной точкой D (центр грузового крюка). Точка D описывает шатунную кривую, имеющую в точке D соприкосновение третьего порядка со своей касательной ее движение с большой степенью точности можно считать прямолинейным. [c.129] Пусть изменения отношений длины стрелы к длинам звеньев осуществляются при следующих предположениях положение точек D, Р и J не изменяется, вследствие чего нельзя изменить и направления обоих звеньев. Проведем через точку Р произвольную прямую и выберем на ней произвольно центр окружности. [c.129] В ЭТОМ случае можно также предположить, что фокальный центр кривой центров совпадает с точкой Ло. Пусть, например, прямая В( Р горизонтальна находим точку ее пересечения с окружностью, проходящей через точки Р и Ло и имеющей центр на прямой PZ, где точка Z является серединой отрезка KL, перпендикулярного к прямой РВо прямая KL может быть выбрана произвольно. [c.131] На рис. 222 показано конструктивное выполнение рассмотренного механизма для приближенно-прямолинейного движения точки соприкосновения гонка с острием челнока, принадлежащее фирме Энгельс [131]. [c.131] Вернуться к основной статье