ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Командная система автоматического управления из "Автоматизация технологических процессов в машиностроении " Структурная схема командной САУ показана на рис. 35, б. Основным отличием этой системы управления является командо-аппарат — носитель программы, которая задается станку или нескольким станкам. Командоаппарат в заданной последовательности подает с помощью кулачков или другим способом команды исполнительным органам устройства управления. Исполнительные органы могут быть механическими, электрическими, пневматическими и гидравлическими. [c.73] Рассмотрим принцип действия командоаппарата конструкции Московского СКВ автоматических линий и агрегатных станков (рис. 36). Для подачи управляющих команд служат распределительные валы 2 с кулачками 13. При повороте распределительного вала кулачки 13 в заданной последовательности нажимают на контактные рычаги 11. Рычаг, поворачиваясь, замыкает неподвижные контакты 9 и тем самым включает цепь управления каким-либо исполнительным органом станка или автоматической линии. Во включенном состоянии контактный рычаг с установленным на нем контактным мостиком 10 удерживается защелкой 12. Возврат контактного рычага в исходное — выключенное положение происходит при нажатии кулачка на ролик защелки. После выполнения очередной команды распределительный вал командоаппарата поворачивается и следующий кулачок подает управляющую команду очередному исполнительному органу в соответствии с циклом работы станка. С помощью двух распределительных валов, каждый из которых управляет своей группой электрических цепей, можно получать до двадцати управляющих команд (командоаппарат мод. У3433). Контакты командоаппарата коммутируют электрические цепи с напряжением 127—380 в при силе тока до 5 а. [c.73] Для подключения электромагнита последовательно к различным электрическим цепям служит ползунковый переключатель 1. [c.75] В командной САУ разделены функции подачи управляющих команд и их выполнение. Командоаппарат, выполняющий роль программоносителя, имеет легкие переставные кулачки, так как его задача состоит только в подаче слабых управляющих сигналов. Команды выполняются силовыми приводами, которые могут иметь любую мощность. [c.75] Изменяя число кулачков командоаппарата и их расположение, можно изменять последовательность работы и число управляемых исполнительных органов. Командоаппарат может управлять группой исполнительных органов одного автомата и целой системой автоматов. При этом обеспечивается централизованное управление всеми элементами системы. [c.75] Наряду с достоинствами, командная САУ имеет и недостатки. Командоаппарат сам не может гарантировать заданную последовательность действий исполнительных органов, так как поданная команда может быть по той или другой причине не выполнена из-за неисправности какого-либо элемента. Поэтому приходится включать в систему управления устройства, контролирующие выполнение команд, обеспечивать двустороннюю связь командоаппарата с каждым исполнительным органом. Командная система управления получила значительное распространение как в отдельных автоматах, так и в автоматических линиях. [c.75] Вернуться к основной статье