ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Эквивалентная динамическая схема машины из "Статика и динамика машин " Методика расчета динамических усилий и величина получаемых при этом погрешностей определяется выбором эквивалентной расчетной схемы машины. При этом следует учитывать, что упрощение эквивалентных схем ведет к увеличению погрешностей расчета. С другой стороны, чрезмерное усложнение этих схем делает расчетные методики настолько громоздкими, что они не находят широкого практического использования. [c.57] В подавляющем большинстве случаев при исследовании запуска одноприводных машин, имеющих один исполнительный орган, эквивалентная схема может быть изображена в виде двухмассовой упругой системы, в которой в виде сосредоточенных маховиков представляются момент инерции ротора двигателя машины и приведенный момент инерции исполнительного органа, а моменты инерции деталей соединяющей их трансмиссии определенным образом распределяются между этими маховиками. [c.57] Реальное воплощение такой эквивалентной схемы может быть различным. К такой схеме могут быть приведены, в частности, трансмиссии приводов угольных комбайнов с массивными исполнительными органами, механизмы привода ходовой части и исполнительного органа погрузочных машин, различные типы грузо-подъемных машин, скреперные установки и т. п. В действительности в приводе этих машин имеет место значительно более сложное распределение масс, поэтому значения параметров эквивалентной схемы должны быть выбраны таким образом, чтобы динамические характеристики системы как можно более точно соответствовали реальности. В этом отношении большую помощь может оказать диаграмма масс, построение которой объяснено в 2. На рис. 2. 1 в качестве примера показаны кинематическая схема и диаграмма масс, построенная таким образом для привода исполнительного органа врубовой машины КМП. [c.57] Рассмотрим построение расчетной схемы с использованием принципа Рэлея на примере машины, диаграмма масс которой имеет вид, показанный на рис. 2. 2, а. Характер деформации такой системы при статическом нагружении зависит от того, могут ли силы сопротивления на исполнительном органе вызвать его обратное вращение (как, например, в грузоподъемных машинах) или силы сопротивления носят реактивный характер (например, силы трения, сопротивление резания и т. п.) и проявляют себя только в том случае, когда внешнее усилие двигателя стремится сдвинуть исполнительный орган. [c.59] В приведенной выше методике построения эквивалентной расчетной схемы не были учтены потери, имеющие место в любой реальной машине и оказывающие существенное влияние на величину динамических усилий. Проведем теперь учет потерь в трансмиссии в период запуска при условии ф1 ф . Как будет показано ниже, это неравенство справедливо вплоть до момента, соответствующего действию максимальных динамических усилий. [c.61] Следует отметить, что величины к. п. д. редуктора в целом и его отдельных звеньев не являются постоянными, а в значительной степени зависят от величины нагрузки. На рис. 2.4 сплошной линией показана кривая изменения к. п. д. двухступенчатого редуктора скребкового конвейера, полученная при опытах на специальном стенде, обеспечивающем точность не ниже 0,1 %. [c.63] Как видно из графика, величина к. и. д. изменяется от нуля (при отсутствии полезной нагрузки) до 0,9 (при номинальной нагрузке). Это связано с тем, что двигателю машины приходится преодолевать, кроме полезной нагрузки на исполнительном органе, момент, создаваемый потерями в трансмиссии, не зависящими от передаваемой редуктором нагрузки. [c.63] Как видно из рис. 2. 4, где рядом с действительной кривой зависимости т) (М ) пунктирной линией показана кривая, построенная по зависимости (2. 2), предложенная методика дает хорошее приближение к действительности, кривые практически совпадают на всей длине. [c.64] Определив значения к для редуктора в целом, можно найти коэффициенты пропорциональных потерь и для отдельных элементов трансмиссии, предполагая, что отношения к. п. д. при заданном отношении передаваемой нагрузки для части трансмиссии и редуктора в целом одинаковы, т. е. [c.64] Вернуться к основной статье