ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Исследование динамической характеристики двигателя из "Динамика машинных агрегатов " Отметим, что в случае более сложных систем, уравнения динамической характеристики которых содержат несколько постоянных времени, часто удается приближенно определить одну эквивалентную постоянную времени, т. е. представить динамическую характеристику двигателя в форме (6.1). [c.30] Полученным выражением (6.4) можно воспользоваться для отыскания эквивалентной постоянной времени, если известна зависимость t) — переходная функция момента [61 ]. [c.31] Ниже при исследовании различных процессов в мащинном агрегате используется динамическая характеристика двигателя в форме (6.1). [c.31] Анализ динамических явлений в машинном агрегате начнем с рассмотрения процессов, связанных с набросом и сбросом нагрузки. Типичными режимами наброса и сброса нагрузки являются для металлорежущих станков режимы врезания и выхода инструмента [28], для прокатного стана — захват заготовки валками [64] и пр. [c.31] Аналогичные явления возникают при сбросе нагрузки (например, при выходе инструмента, выходе металла из валков и пр.), что обусловлено инерционными свойствами машинного агрегата. [c.32] Число колебаний за время Т , соответственно, и и,. [c.34] По конкретным значениям допустимых отклонений и А , можно вычислить соответствующие и п, причем величины А обычно нормируют, задавая в процентах отношения Ыу (оо). [c.35] Отметим, что формулы (6.18), (6.19) и (6.20), (6.21) совпадают при = 7 по построению, однако получить последние, положив в формулах (6.18), (6.19) t = Т, нельзя, так как t — параметр, а интегрирование производится по переменной т. [c.35] В приведенных выше формулах (6,24)—(6.25) z (Т), 2 (Т) соответствуют (t), Zj, (t), вычисленным согласно формулам (6.22), (6.23) при t = Т. [c.36] Рассмотрим также режим полного сброса нагрузки, принимая в качестве исходного режима установившегося движения при начальных данных = О (0) = 1 и s (0) = v. [c.36] Большой интерес для практики представляет установившаяся реакция машинного агрегата на обобщ,енное гармоническое воздействие типа (t) = которое по формуле Эйлера можно представить в виде = os kt + i sin kt. Эта реакция позволяет выяснить, как машинный агрегат реагирует на возбуждающие колебания различной круговой частоты k. [c.37] Амплитудные характеристики (6.31), (6.32) и фазовые характеристики (6.33), (634) представлены в двухпараметрической форме, что удобно при анализе влияния на них параметров машинного агрегата и частоты внешнего воздействия. Например, в резонансном режиме следует положить k = причем = и 1м ( о) v = . [c.37] Таким образом, в резонансном режиме амплитудные значения скорости и момента двигателя являются функциями только отно-шения постоянных времени машинного агрегата. [c.38] Поскольку отношение постоянных времени Vj- характеризует степень влияния переходных процессов в двигателе на динамические характеристики машинного агрегата, то в соответствии с зависимостями (6.31), (6.32) можно утверждать, что скорость подверл ена такому влиянию в большей мере. Указанное хорошо согласуется с экспериментальными данными [15], [116]. [c.38] Аналогично, анализируя зависимости (6.33) и (6.35), находим, что в дорезонансном режиме скорость отстает по фазе от момента нагружения на угол тем меньший, чем больше v . Относительный сдвиг фаз скорости и момента двигателя уменьшается с уменьшением Wf. В соответствии с зависимостями (6.36) при статической характеристике скорость и момент двигателя совпадают по фазе. [c.38] Уравнения (6.37)—(6.38) можно рассматривать в плоскости координатных осей s—Мд, как параметрические уравнения динамической характеристики машинного агрегата. В рассматриваемом случае динамическая характеристика представляет собой эллипс с центром не в начале координат и осями, повернутыми на некоторый угол. Размеры эллипса и угол наклона центральных осей к осям координат, определяются частотой нагружения и отношением постоянных времени у,.. [c.39] При резонансной частоте k = Xq = 72,8 радкек эллипс имеет наибольшие размеры. В дорезонансном режиме большая ось эллипса близка к касательной к статической характеристике в рабочей точке. При частотах к = 72,8 рад/сек и k = 30 рад/сек часть эллипса располагается в области генераторных режимов. [c.40] В зарезонансном режиме (на рис. 15 при k = 300 рад сек) изменяются не только размеры, но и ориентация эллипса. При больших частотах эллипс вырождается практически в прямую, параллельную оси скоростей, т. е. момент остается постоянным, а скорость изменяется на интервале, тем более широком, чем больше отношение Vj. [c.40] При Uj. = max = 1 и имеет место при частоте Щм = 0. Очевидно, при отношении постоянных времени 0,5 функция х Щ на интервале G [О, оо 1 максимума не имеет. [c.40] Для машинных агрегатов технологических машин большое значение имеет величина неравномерности вращения привода, оказывающая существенное влияние на качественные характеристики процесса обработки (качество обработанной поверхности, стойкость инструмента и пр.). [c.42] Вернуться к основной статье