Координаты твёрдого тела. Эйлеровы углы

Движение твёрдого тела, имеющего одну неподвижную точку, описывается тремя независимыми угловыми координатами. Это демонстрируется при помощи шара большого диаметра, лежащего на подставке из цилиндрической трубы, имеющей несколько меньший диаметр (рис. 1.1 в). При всех поворотах шара относительно подставки его центр остаётся на месте. На шар нанесена метка в виде стрелки, так что его положение однозначно определяется положением стрелки. Стрелка может быть переведена из одного в любое другое положение путём последовательных поворотов шара вокруг трёх осей например, две угловые координаты определяют смещение начала стрелки по шару, а третья — её угол поворота. Шар может также использоваться для иллюстрации теоремы Эйлера. [c.6]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...