Определение угловой скорости с помощью матриц

Определение угловой скорости с помощью матриц I п I. Допустим, что твердое тело переводится из данного положения в новое посредством трех последовательных поворотов поворота на угол ф1 около оси ОА, затем поворота на угол фг около нового положения оси ОВ и поворота на угол Фз около нового положения оси ОС. Как мы видели в 7.13, матрица направляющих косинусов для конечного положения триэдра имеет вид [c.120]

При дифференцировании функций положения для определения скоростей и ускорений получают систему линейных уравнений с неизвестными угловыми скоростями и угловыми ускорениями звеньев. Система линейных уравнений наглядно и просто описывается при помощи матриц А (коэффициентов а, ) и Ь (свободных членов Ь,) в векторно-матричной форме Ах=Ь, где [c.79]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...