ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Псевдорегулярная прецессия гироскопа из "Гироскопические системы " Рассмотрим движение гироскопа, нагруженного моментом М% = onst внешних сил, действуюш их вокруг оси X внутренней рамки карданова подвеса. Для большей наглядности полагаем, что момент М% внешних сил возникает вследствие смещения центра тяжести гироскопа на величину Агц вдоль оси z (см. рис. II.3). [c.67] Уравнения (11.20) представляют собой движение гироскопа, называемое псевдорегулярной прецессией гироскопа. [c.68] Первые члены уравнений (11.20) представляют собой вынужденное движение гироскопа, а вторые члены — свободное его движение. Здесь имеет место полная аналогия с установившимися вынужденным и собственным движениями любой другой механической системы, причем вынужденное движение здесь является прецессией, а собственное движение — нутацией. [c.68] Обращаем внимание на то, что первый член второго уравнения (11.20) представляет собой не что иное, как амплитуду нутационных колебаний гироскопа, порождаемых действием момента Мх внешних сил (при = 0, когда М°х = о, о = р = 0). [c.69] Траектория движения полюса Е гироскопа на изображающей плоскости при псевдорегулярной прецессии представлена на рис. II.5. [c.69] Вернуться к основной статье