ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Звенья, налагающие избыточные связи,—это промежуточные звенья, выполняющие одни и те же функции. При удалении одного из них движение выходных звеньев не изменяется. Примером может служить шарнирный четырехзвенный механизм (рис. 4.4, а). Здесь звено 2 (или звено 4) налагает избыточные связи. Однако для нормального функционирования такого механизма необходимо, чтобы выполнялись равенства, обусловленные наличием избыточных свя- [Выходные данные]