Устойчивост Регуляторы центробежные - Характеристика

Равновесное состояние точки а, соответствующее частоте вращения п , также является устойчивым. Следовательно, характеристика центробежного измерительного элемента устойчива. На рис. 58, б безразличное устойчивое равновесие центробежного измерительного элемента возможно лишь при частоте вращения вала Яд = щ. На рис. 58, в характеристика пружины положе характеристики центробежной силы и равновесное состояние точек <2 и б является неустойчивым. Обе эти характеристики регуляторов практически не применимы. [c.110]

Таким образом, равновесие регулятора является устойчивым, если характеристика регулятора расположена так, что до точки пересечения с она лежит ниже линии центробежной силы и после точки с она лежит выше линии центробежной силы. Так как регулятор должен работать в пределах, определяемых степенью неравномерности б, равной [c.407]

Вид характеристики центробежного регулятора зависит от метрических параметров его механизма, сил тяжести звеньев и характеристики пружины. Меняя эти параметры системы, можно изменять и график Рр(х). Характеристика регулятора в общем виде пред- р ставлена на рис. 12.19, где точки Ai, Лз, Лз, соответствующие положениям безразличного равновесия системы, делят кривую Рр х) на участки устойчивого и неустойчивого равновесия.С увеличением абсциссы X от положения до положения Лз угол ф возрастает это участок [c.397]

В этой схеме в качестве регулятора скорости используется центробежный масляный насос-регулятор 1, установленный непосредственно на валу турбины. Этот насос используется для подачи масла в систему регулирования и на смазку подшипников. Конструкция насоса такова, что давление масла в напорной линии его зависит от квадрата числа оборотов и практически при обычном изменении числа оборотов работающей турбины не зависит от расхода масла, т. е. характеристика по расходу масла близка к горизонтальной прямой. Такой насос обеспечивает устойчивость и высокие динамические каче- [c.159]

Таким образом, равновесие регулятора является устойчивым, если характеристика регулятора расположена так, что до точки пересечения с она лежит ниже линии центробежной силы и после [c.401]

Рис. 58. Характеристика центробежного регулятора а — устойчивая б — безразличная в — неустойчивая

Несмотря на то что дизель как регулируемый объект обычно обладает собственной устойчивостью, установка регулятора практически оказывается необходимой в целях уменьшения возможных отклонений частоты вращения от заданных значений. При этом регулятор также должен обладать устойчивой характеристикой в процессе регулирования. Для этого характеристика пружины / пр регулятора должна быть круче характеристики центробежной силы, как показано на рис. 58, а. Пусть, например, муфта 6 (см. рис. 56, а) переместится вверх от положения 5з (см. рис. 58, а). Тогда сила пружины будет преобладать над центробежной силой С и возвратит муфту 6 в равновесное положение. При отклонении муфты 6 вниз от положения центробежная сила будет преобладать над силой пружины и возвратит муфту 6 в равновесное положение [c.110]

В работе А. А. Соколова [2] показано, что область устойчивости, полученная в цитированной выше работе [1], остается справедливой при любом задании численных значений параметров. В указанных работах предполагается, что мшдкость подается в трубопровод центробежным насосом с пологой характеристикой, что позволяет считать давление в начале трубы постоянным. Кроме того, предполагается, что регулятор установлен в конце трубы, и пренебрегается вязкостью жидкости. [c.175]

Если любому значению х соответствует одна и та же равновесная угловая скорость и равновесная кривая регулятора имеет вид прямой, параллельной оси ординат, то )тах = т п и 8 = 0. В этом предельном случае характеристика совпадает с линией центробежной силы, и регулятор находится в динамическом равновесии в любом положении. Такой регулятор называется астатическим. Теоретически он может поддерживать постоянную )тловую скорость при всех положениях муфты. Однако астатические регуляторы не обладают динамической устойчивостью, и если и применяются, то при введении в схему регулирования дополнительных устройств. [c.528]

На рис. 197, б изображены кривые крутящего люмента двигателя при работе с двухрежимным регулятором. Кривая 8 соответствует внешней скоростной характеристике дизеля, кривые 9—11 — его частичным скоростным характеристикам. В зоне А с уменьшением частоты вращения крутящий момент резко возрастает, что вызывается перемещением рейки 13 (см. рис. 196, б) топливного насоса в сторону, соответствующую увеличению иодачи иод действием слабой пружины 10 регулятора ио мере уменьншния центробежной силы грузов 6. Такое изменение крутящего момента в зоне малых частот вращения обусловливает устойчивую работу дизеля на холостом ходу. В зоне Б (рис. 197, б) по мере увеличения частоты вращения регулятор уменьшает подачу топлива, в результате чего крутящий момент двигателя [c.307]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...