Устройство периодического прямого копирования для текущей адаптации

При текущей пространственной адаптации роботов для дуговой сварки в ряде случаев может быть применено устройство периодического прямого копирования (рис. 6.4). Точка копирования этого устройства расположена иа расстоянии 8—10 мм от точки сварки. В качестве щупа используется клиновидный палец. Цикл корректировки положения сварочного инструмента состоит из освобождения фиксатора горелки по двум степеням подвижности (вдоль оси электрода и поперек этой оси и линии соединения), движения щупа до упора в поверхности свариваемых элементов, последующей фиксации инструмента, а затем отвода щупа от изделия ня расстояние - 20 мм. Приводы механизмов перемещения щупа и фиксации инструмента пневматические. [c.184]

Рис. 6.4. Устройство периодического прямого копирования для текущей адаптации Института электросварки им, Е. О. Патона АН УССР

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...