Датчики внутренней информации аналоговые

На рис. 2.25 показана конструкция схвата руки с системой сенсорных элементов, связывающих руку с внешней средой. Схват обычно состоит из двух пальцев . Верхний, нижний и наружный торцы каждого пальца оснащены контактными датчиками 2, функционирующими в двоичном коде по принципу включен—выключен. Эти датчики сигнализируют о том, что рука наткнулась на объект нерабочими участками. На внутреннем и передних торцах каждого пальца расположено еще по восемь датчиков 3. Они работают не в двоичном коде, а по принципу аналоговых устройств генерируют сигналы, величина которых пропорциональна силе нажатия на датчик. Шесть из них расположены на внутренних плоскостях схвата и являются источниками информации о том, какие части пальцев участвуют в схвате и с какой силой пальцы сжимают объект. [c.117]

По виду выходного сигнала датчики внутренней информации делят на аналоговые и дискретные. В аналоговых датчиках выходной сигнал представляется в виде непрерывно изменяющихся значений напряжения или тока (потенциометры) или в виде непрерывно изменяющейся фазы напряжений переменного тока (вращающиеся трансформаторы, редуктосины, индуктосины, растровые интерполяторы и др.). В дискретных датчиках выходной сигнал представляется в цифровом коде (цифровые датчики) или в виде релейного сигнала. Выходной сигнал релейного вида получают от датчиков положения типа путевой выключатель в момент, когда звено достигает предварительно установленных точек позиционирования. Путевыми выключателями являются микровыключатели, бесконтактные переключатели, герконы (магнитоуправляемые контакты). [c.70]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...