Стабилизация изгибающейся ракеты

Будет поучительным сопоставить геометрические пропорции ракет В5В и Тор . Ракета В5В более вытянута. Отношение длины к диаметру (так называемое удлинение ракеты) для нее существенно больше, чем у ракеты Тор примерно 14 против 8. Различие в удлиненпя> вызывает и различные заботы. С увеличением удлинения снижается частота собственных поперечных колебаний ракеты, как упругой балки, и это заставляет считаться с возмущениями, которые поступают на вход системы стабилизации в результате угловых перемещений при изгибе корпуса. Иными словами, должна быть обеспечена стабилизация уже не жесткой, а изгибающейся ракеты. В некоторых случаях это вызывает серьезные трудности. [c.63]

Прежде всего, мы замечаем, что при изгибе корпуса возникает эксцентриситет тяги и появляются возмущающие моменты (рис. 8.35). Но главное вовсе не в этом. Основное заключается в характере замера угловых перемещений, что выполняется датчиками гироскопических приборов. С датчика снимается местный угол поворота, т. е. не угол поворота всей ракеты в целом, а только того сечения, где установлена гироплата. Если бы ракета не изгибалась, то на вход автомата стабилизации поступил бы сигнал, пропорциональный углу поворота линии узлов Лер (см. рис. 8.35) автомат реагировал бы иа отклонение ракеты как жесткого целого. Теперь же к этому сигналу добавится составляющая, пропорциональная местному упругому угловому перемещению Лфм, и входной сигнал для автомата стабилизации оказывается пропорциональным сумме Лф -f Лфм. [c.419]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...