559 - Статическая характеристика 545 Управление 556 - Уравнения динамики

Наибольшее распространение в машиностроении получили однокоординатные гидравлические следящие приводы дроссельного управления благодаря исключительной простоте их конструкции и высокой надежности в эксплуатации. Эти приводы, состоящие из комбинаций различных управляющих дроссельных золотников и гидродвигателей, могут вместе с тем рассматриваться в качестве типовых звеньев, лежащих в основе всех существующих гидравлических следящих приводов. Принцип действия и методы построения схем таких приводов рассматриваются в главе П. Далее в ней приводятся статические и динамические характеристики основных элементов этих приводов и рассматриваются вопросы устойчивости и качества регулирования приводов в виде линеаризованных моделей в основном по классическому методу с использованием передаточных функций. Такой метод позволяет наиболее простыми средствами исследовать динамику сложных следящих приводов, описываемых дифференциальными уравнениями высоких порядков. Глава включает методику расчета следящих приводов дроссельного управления и примеры конкретных станочных копировальных приводов. [c.4]

Согласно данным 27 для камер с ламинарными дросселями, характеристики которых линейны, изменение давления в камере на переходных режимах описывается линейными дифференциальными уравнениями. При этом, естественно, не возникает вопроса о линеаризации исходных характеристик. Расходные же характеристики турбулентных дросселей, используемые при исследовании динамики камер с этими дросселями, нелинейны. Соответственно изменение давления в таких камерах на неустановившихся режимах работы описывается нелинейными дифференциальными уравнениями. При малых отклонениях от исходного статического режима можно, как это было сделано в 28 и 30, рассматривать вместо нелинейных характеристик дросселей участки касательных, проведенных к ним в точках, отвечающих исходному статическому режиму при этом для проточных камер получаются линейные дифференциальные уравнения. Необходимость в использовании линеаризованных дифференциальных уравнений возникает в случаях, когда исследуется в линейном приближении динамика системы управления [c.305]

Податливость - Матрица 79 Подшипники - Режимы работы 521 Подъемная площадка 465 Подъемник шарнирно-рычажный 464 Привод манши - Изменение движущих сил и момента двигателя 552 - Инерционность 552 - Линейная модель 554 - Сравнение 559 - Статическая характеристика 545 -Управление 556 - Уравнения динамики 541, устойчивости 423 - Элементы 538 [c.619]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...