Ривальса

Это равенство выражает теорему Ривальса об ускорении точки тела, совершающего сферическое движение, которая формулируется так [c.282]

Чтобы доказать теорему, называемую теоремой Ривальса для свободного твердого тела, определим ускорение произвольной точки М тела. Для этого воспользуемся выражением скорости точки М. свободного тела (108.2) [c.292]

Ускорение точки твердого тела, вращающегося вокруг неподвижного центра, равно сумме вращательного и осестремительнсго ускорений (теорема Ривальса) [c.470]

Ускорения точек могут быть найдены двумя способами применением теоремы Ривальса или применением теоремы Кориолиса. [c.495]

Первый способ (теорема Ривальса). Воспользуемся для определения ускорения точек А, М и С формулой [c.495]

Окончательное выражение ускорения, принадлежащее Ривальсу, будет [c.136]

После этого находим по теореме Ривальса, что w= w - - W2, где вектор то, = S X Ой направлен перпенднкулярно к ОВ, а вектор ТОг = BBi перпендикулярен к ОА. По модулю [c.138]

Эту формулу называют формулой Ривальса. [c.183]

Доказательство. Воспользуемся теоремой 2.16.3 Ривальса. Так как абсолютное ускорение искомой точки равно нулю, то имеем урав- [c.145]

Если за полюс принять мгновенный центр ускорений плоскопараллельного движения, то по теореме 2.16.3 (Ривальса) формула для расчета ускорения произвольной точки М тела примет вид [c.148]

Кориолиса, 140 -Лагранжа, 570 -Ляпунова, 568 -Ривальса, 141 -Штеккеля, 654 Точка [c.711]

Если воспользоваться формулой Ривальса, то 4 = До + ё X — й) /г/г , где — единичный вектор вектора 1г. [c.184]

НЛП па основании формулы Ривальса [c.184]

Вектор = X г называют вращательным ускорением, а w = = о)Х((оХг) — осестремительным ускорением. Таким образом, ускорение произвольной точки твердого тела складывается из ускорения полюса, вращательного и осестремительиого ускорений. Формула (7) носит название формулы Ривальса. [c.49]

Учитывая, что Wq = О, из формулы Ривальса (7) получим w = exr- -(jjxv. Вращательное ускорение гУер = е х г направлено по касательной к траектории точки Р (к окружности радиуса с ) его модуль Weji = ed = (p d (рис. 24). Осестремительное ускорение Woe = jJ X v ОНО лежит на перпендикуляре, проведенном к оси вращения из точки Р, и направлено к оси вращения его модуль Wq = d. [c.61]

Форма нормальная уравнений Гамильтона 396 Формула Ривальса 59 [c.569]

Если теперь написать формулу Ривальса (ПЛ), приняв за полюс Л мгновенный центр ускорений то мы получим для ускорения любой точки тела для данного момента времени выражение [c.115]

Чтобы спроектировать написанные уравнения на оси координат, прежде всего заметим, что согласно формуле Ривальса (11.1) на стр. 112 мы имеем [c.592]

Ускорение верхней точки определяем по формуле Ривальса ал/ = as + [е X Ш] + [й X [йх5Л ]], [c.112]

ТЕОРЕМА [Остроградского — Карно кинетическая энергия, теряемая системой при ударе, равна доле кинетической энергии системы, соответствующей потерянным скоростям о параллельном переносе силы силу, приложенную к абсолютно твердому телу, можно, не изменяя оказываемого действия, переносить параллельно ей самой в любую точку тела, прибавляя при этом пару с моментом, равным моменту переносимой силы относительно точки, куда сила переносится о проекции производной вектора проекция производной от вектора на какую-нибудь неподвижную ось равна производной от проекции дифференцируемого вектора на ту же ось о проекциях скоростей двух точек тела проекции скоростей двух точек твердого тела на прямую, соединяющую эти точки, равны друг другу Пуансо при движении твердого тела вокруг неподвижной точки подвижный аксоид катится по неподвижному аксоиду без скольжения Ривальса ускорение точек твердого тела, имеющего одну неподвижную точку, равно векторной сумме вращательного и осестремительного ускорений Робертса одна и та же шатунная кривая шарнирного четырехзвенника может быть воспроизведена тремя различными шарнирными четырехзвенниками [c.284]

Переходим к определению ускорения точки С. Воспользуемся формулой распределения ускорений в твердом теле, вращающемся вокруг неподвижной точки. По теореме Ривальса [c.627]

Теорема Ривальса. Для выяснения кинематического смысла переносного ускорения рассмотрим движение твердого тела относительно неподвижной системы координат Oxyz. Подвижную си- [c.99]

Теорема Ривальса. Ускорение произвольной точки твердого тела складывается из ускорения полюса, вращательного и осе- тремительного ускорений. [c.101]

Полученная формула представляет собой одну из разновидностей выведенной выше формулы Ривальса, примененной для случая плоскопараллельного движения, в которой за полюс взят мгновенный центр вращения плоской фигуры. Если обозначить через г расстояние точки М от мгновенного центра вращения, то для определения величин касательного и нормального ускорений будем иметь [c.104]

Если связать подвижную систему координат с твердым телом, то пз теоремы Кориолиса будем иметь /г=0, / =0 и ускорения точек твердого тела будут определяться формулой Ривальса ]= + Ц где р —радиус-вектор начала подвижной системы координат. Если за начало подвижной системы координат выбрать точку твердого [c.109]

Вычислим ускорение точки О по формуле Ривальса, принимая за полюс точку В стержня ВО [c.111]

Пример 28. Квадрат АВСВ со стороной а соверщает движение в плоскости чертежа. Найти положение мгновенного центра ускорений и ускорение вершин его С и >, если известны в данный момент ускорения точек А к В (рис. 81), Решение, Определим сначала мгновенную угловую скорость и угловое ускорение квадрата, воспользовавшись формулой Ривальса [c.112]

Теорема Кориолиса об ускорении материальной точки в сложном движеиии и формула Ривальса о распределении ускорений в твердом теле дают представление об ускорениях точек в сложном движении. Теорема Кориолиса определяет переход от одной системы координат к другой при нахождении ускорения материальной точки (системы движутся отно-сительпо друг друга). Наиболее важным является во<прос об определении переносного ускорения материальной точки при выборе различных систем отсчета. Переносное движение не зависит от характера агносительного движения материальной точки. [c.6]

Формула Ривальса раскрывает характер теоремы Кориолиса, давая полное представление об определении ускорения точки подвижной системы отсчета. [c.6]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...