Формула Ривальса

Эту формулу называют формулой Ривальса. [c.183]

Если воспользоваться формулой Ривальса, то 4 = До + ё X — й) /г/г , где — единичный вектор вектора 1г. [c.184]

НЛП па основании формулы Ривальса [c.184]

Вектор = X г называют вращательным ускорением, а w = = о)Х((оХг) — осестремительным ускорением. Таким образом, ускорение произвольной точки твердого тела складывается из ускорения полюса, вращательного и осестремительиого ускорений. Формула (7) носит название формулы Ривальса. [c.49]

Учитывая, что Wq = О, из формулы Ривальса (7) получим w = exr- -(jjxv. Вращательное ускорение гУер = е х г направлено по касательной к траектории точки Р (к окружности радиуса с ) его модуль Weji = ed = (p d (рис. 24). Осестремительное ускорение Woe = jJ X v ОНО лежит на перпендикуляре, проведенном к оси вращения из точки Р, и направлено к оси вращения его модуль Wq = d. [c.61]

Форма нормальная уравнений Гамильтона 396 Формула Ривальса 59 [c.569]

Если теперь написать формулу Ривальса (ПЛ), приняв за полюс Л мгновенный центр ускорений то мы получим для ускорения любой точки тела для данного момента времени выражение [c.115]

Чтобы спроектировать написанные уравнения на оси координат, прежде всего заметим, что согласно формуле Ривальса (11.1) на стр. 112 мы имеем [c.592]

Ускорение верхней точки определяем по формуле Ривальса ал/ = as + [е X Ш] + [й X [йх5Л ]], [c.112]

Полученная формула представляет собой одну из разновидностей выведенной выше формулы Ривальса, примененной для случая плоскопараллельного движения, в которой за полюс взят мгновенный центр вращения плоской фигуры. Если обозначить через г расстояние точки М от мгновенного центра вращения, то для определения величин касательного и нормального ускорений будем иметь [c.104]

Если связать подвижную систему координат с твердым телом, то пз теоремы Кориолиса будем иметь /г=0, / =0 и ускорения точек твердого тела будут определяться формулой Ривальса ]= + Ц где р —радиус-вектор начала подвижной системы координат. Если за начало подвижной системы координат выбрать точку твердого [c.109]

Вычислим ускорение точки О по формуле Ривальса, принимая за полюс точку В стержня ВО [c.111]

Пример 28. Квадрат АВСВ со стороной а соверщает движение в плоскости чертежа. Найти положение мгновенного центра ускорений и ускорение вершин его С и >, если известны в данный момент ускорения точек А к В (рис. 81), Решение, Определим сначала мгновенную угловую скорость и угловое ускорение квадрата, воспользовавшись формулой Ривальса [c.112]

Теорема Кориолиса об ускорении материальной точки в сложном движеиии и формула Ривальса о распределении ускорений в твердом теле дают представление об ускорениях точек в сложном движении. Теорема Кориолиса определяет переход от одной системы координат к другой при нахождении ускорения материальной точки (системы движутся отно-сительпо друг друга). Наиболее важным является во<прос об определении переносного ускорения материальной точки при выборе различных систем отсчета. Переносное движение не зависит от характера агносительного движения материальной точки. [c.6]

Формула Ривальса раскрывает характер теоремы Кориолиса, давая полное представление об определении ускорения точки подвижной системы отсчета. [c.6]

Наиболыпие затруднения возникают при определении переносного и добавочного ускорений. Определение переносного ускорения связано с представлен ием о движении твердого тела, так как всякую точку подвижной системы отсчета всегда можно рассматривать как точку некоторого твердого тела, жестко связанного с этой подвижной системой отсчета. Ускорения же точек твердого тела определяются по формуле Ривальса, на основании которой ускорение произвольной точки твердого тела равно геометрической сумме ускорения некоторого полюса, еа который может быть принята любая точка твердого тела, вращательного и осестремительного ускорений, то есть [c.45]

Формулы Ривальса для определения ускорений точек твердого тела значительно упрощаются при рассмотрении плоского движения твердого тела. В плоском движении вектор мгновенной угловой скорости вращения твердого тела [c.50]

Решение. Решим эту задачу при помощи формул Ривальса, выбирая в качестве полюса точку твердого тела, совпадающую в данный мо.мент с мгновенным центром вращения. Нетрудно видеть, что мгновенный центр вращения палочки находится на пересечении диаметра окружности, проходящего через точку А, и перпендикуляра к палочке, восстановленного в точке С. Расстояние от точки А до мгновенного центра вращения равно диаметру окружности и остается постоянным во все время движения. Благодаря этому мгновенная угло- [c.51]

Для - определения ускорения точки М воспользуемся теперь формулой Ривальса [c.57]

Воспользовавшись формулой Ривальса, будем иметь [c.84]

Используя формулу Ривальса, можно найти распределение ускорений точек тела. Подобно тому как мы нашли центр мгновенного вращения тела, можно найти центр ускорений, т. е. такую точку тела, ускорение которой равно нулю в некоторый момент времени. Интересно, кроме того, вычислить ускорение центра мгновенного вращения [7]. [c.52]

В правой части формулы (1.92) первые три члена составляют переносное ускорение, которое определяется как ускорение того места в подвижной системе отсчета, в котором точка М. находится в рассматриваемый момент времени. Переносное ускорение вычисляется по формуле Ривальса [c.55]

Подобно тому как мы в результате сложения скоростей получили формулу (1.101) —формулу Эйлера, можно ускорение в результирующем движении вычислить по формуле Ривальса. Для этого нужно складывать ускорения по формуле Кориолиса. Предлагаем читателю проделать такой вывод в виде полезного упражнения. [c.59]

Первый способ (теорема Ривальса). Воспользуемся для определения ускорения точек А, М и С формулой [c.495]

Если за полюс принять мгновенный центр ускорений плоскопараллельного движения, то по теореме 2.16.3 (Ривальса) формула для расчета ускорения произвольной точки М тела примет вид [c.148]

Переходим к определению ускорения точки С. Воспользуемся формулой распределения ускорений в твердом теле, вращающемся вокруг неподвижной точки. По теореме Ривальса [c.627]

Теорема. Полное ускорение точка свободного твердого тела слагается геометрически из двух векторов, из которых один представляет полное ускорение какой-либо точка тела, принятой за начало координат, а второй представляет полное ускорение рассматриваемой точки, определяемое по теореме Ривальса, в том предположении, что начало подвижных осей координат неподвижно. Это очевидно из сличения полученных формул с формулами 4. [c.140]

Динамика на. По аналогии с трехмерным случаем можно вывести формулы, аналогичные формулам Эйлера и Ривальса т.е. векторы скорости и ускорения любых двух точек А VI В четырехмерного твердого тела в любой системе координат связаны следующими соотношениями [c.132]

Решение возмущенное 431 Ривальса формула 46, 52, 55, 59 Риккати уравнение 383 Рэлея функция 243, 245, 246 -- диссипативная 468 [c.493]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...