Последовательные и параллельные мультиплексоры

Последовательные и параллельные мультиплексоры [c.150]

Рассмотрим более подробно систему управления адаптивным роботом. Из блока информации 1 сигналы поступают в блок усилителей-формирователей 2, а синхроимпульсы и видеосигнал — на вход контроллера телевизионного датчика 12 (рис. 7.15). Из блока 2 информация через мультиплексор 4 поступает в устройство параллельного обмена микроЭВМ 5 и одновременно в устройство управления вводом-выводом 11 и блок индексации 3. МикроЭВМ через распределитель 6 и усилитель мощности 7 выдает управляющие сигналы для включения исполнительных механизмов системы. На вход контроллера 9 манипуляторов из блока 11 поступают сигналы на разрешение движения, а из распределителя 6 — код перемещения. Контроллер 9 подает в усилитель мощности 7 фазовую последовательность импульсов для двигателей перемещения руки манипулятора по соответствующим координатам. Устройство ввода-вывода 11 вводит в мультиплексор 4 и распределитель 6 код субадреса. Блоки питания 8 и 10 предназначены соответственно для усилителя мощности 7 и выработки тактовых импульсов, подаваемых на вход блока 11. [c.241]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...