Задача о воспроизведении заданной траектории

Задача контроля точности функционирования роботов с контурной системой управления заключается в следующем. В процессе обучения робота задается вручную пространственная траектория его руки. Затем эта траектория воспроизводится автоматически. Требуется определить отклонения заданной траектории от фактической, воспроизведенной автоматически. [c.35]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...