Рекуррентный метод наименьших квадратов (РМНК)

На рис. 30.3.3 представлены результаты, полученные с применением многомерного адаптивного регулятора [25.33]. Регулятор представляет собой сочетание рекуррентного метода наименьших квадратов (для многомерной модели) с регулятором состояния, синтезируемого по минимуму квадратичного критерия качества РМНК-КК1/РС. В соответствии с рис. 30.3.3, а вначале на оба входа объекта управления подаются два различных ПСДС, чтобы с помощью идентификации разомкнутого контура получить начальное приближение модели объекта для адаптивного регулятора, который включается в контур управления через 35 мин. Система сразу приходит в установившееся состояние без наличия статической ошибки. Качество управления при ступенчатом изменении двух уставок, как показывают переходные процессы на рис. 30.3.3, г, очень хорошее. [c.505]

Рис. 30.3.3. Двумерное адаптивное управление на основе рекуррентного метода наименьших квадратов и регулятора состояния (РМНК-КК1/РС).

КОР-МНК — корреляционный анализ с идентификацией параметров по методу наименьших квадратов МВП — метод вспомогательных переменных ММП — метод максимального правдоподобия МНК — метод наименьших квадратов МСА — метод стохастической аппроксимации Для рекуррентных алгоритмов к сокращенному обозначению основного метода добавляется буква Р, т. е. РМВП, РММП, РМНК [c.519]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...