Биомеханика передвижения гусеницы, дождевого червя

В качестве примеров использования механизма качения в живой природе обратимся к движению уже упоминавшихся яшвых существ — садовой гусеницы и дождевого червя. Предварительно заметим, что способ пере-движеиня этих существ с позиций теоретической механики отнюдь не является тривиальным. Анализ этого биомеханического способа движения позволил обнаружить целый ряд оригинальных и полезных его особенностей и сделать ряд интересных выводов, простирающихся далеко за рамки биомеханики. Об этом будет сказано несколько позже, а пока рассмотрим схему движения обыкновенной садовой гусеницы и покажем, что этот способ передвижения удовлетворяет вышеупомянутому главному признаку качения. [c.23]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...