Адаптивные решающие правила и фреймы

На следующем уровне иерархии осуществляется распознавание сигналов и объектов, а также формирование модели внеишей среды. Алгоритмы этого уровня осуществляют обучение робота ппна гмам раснознавания и анализа ситуаций в соответствии с указаниями более" высокого уровня. При этом также в значительной степени используется информация, получаемая от системы очувствления. Формируемые роботом сведения обычно реализуются в виде семантических сетей — фреймов, распознающих графов и адаптивных решающих правил. Процесс распознавания сигналов и анализ сцен часто сводится к поиску логического вывода. По мере обучения новым" понятиям в памяти робота строится и уточняется модель внешней среды. Эта информационная модель используется далее для ""проведения мысленных экспериментов по выбору того или иного плана поведения робота еще до совершения им реальных действий. [c.247]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...