ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Передаточное отношение в зубчатых механизмах из "Синтез механизмов " При одинаковых размерах зубчатых колес планетарный механизм позволяет осуществить более высокие значения передаточных отношений, чем механизмы с неподвижным водилом. [c.35] В рассматриваемом механизме с неподвижной стойкой направления вращения ведомого и ведущего колес различны, в планетарном механизме — одинаковы [59, 60]. Если при заданном расстоянии а меж- т-ду осями передаточное отношение i известно и требуется построить планетарную передачу, то прежде всего строится план минутных чисел оборотов (рис. 38). [c.35] Для построения плана чисел оборотов подъемного механизма fpH . 39) надо помнить, что прямая 2 параллельна лря-мой S, характеризующей водило. Цилиндрические колеся, приводимые в движение кривошипами 2, не вращаются, а совершают поступательное круговое движение, т. е. все точки этих колес имеют геометрически равные скорости. Скорости точек цепи лебедки (приводимой в движение вручную) и скорость груза выражаются соответственно через Ун и Ух, [61]. [c.36] Планетарная передача, изображенная на рис. 40, имеет пару цилиндрических зубчатых колес и шарнирный параллелограмм. [c.36] Кривошип 1 заставляет колесо 2 катиться внутри зубчатого венца 3. Шайба 5 шарнирно связана с колесом 2 при помощи четырех шатунов 4, длина которых должна быть равна длине кривошипа / таким образом, шайба 5 может совершать относительно колеса 2 лишь круговое поступательное движение. Поэтому на плане чисел оборотов прямые. 2 и 5 должны быть параллельными между собой [62].. [c.36] Типичным представителем планетарных передач с электромагнитным управлением является механизм коробки передач Коталя для грузовых автомобилей ) (рис. 42). [c.37] При прямом ходе 4) пары зубчатых колес 5/6, 7/5 приводятся в зацепление муфтами С н D таким образом, что число оборотов ведомого вала будет равно числу оборотов двигателя. [c.37] На плане скоростей откладываются (в соответствии с выбранным масштабом чертежа) на прямой OIV требуемые передаточные отношения для первой, второй и третьей скоростей обратный ход характеризуется точками I, //, III и R. При произвольном задании диаметра колеса 2 и при заданном расстоянии между осями а получаем при включении муфты А диаметры колес 7 и 5 для первой скорости (С включено) и для второй скорости D включено). Пара колес 5/6 применяется для второй скорости [D включено), а прямая 3 определяет диаметр колеса 3 при неподвижном колесе 4 (В включено). Таким образом, определяются все четыре пары зубчатых колес. [c.38] Для третьей скорости имеем зацепление колес 3j4 В включено) и 7j8 (С включено). Мы получаем точку III, которая не совпадает с точкой III и поэтому только приближенно осуш,е-ставляет требуемое передаточное отношение. Лучшее приближение можно получить, изменяя величину произвольно выбранного диаметра колеса [138]. [c.38] На рис. 43 показан новый механизм Коталя. Здесь включением муфт А D сцепляются зубчатые колеса, и тогда число оборотов ведомого вала становится равным числу оборотов двигателя (четвертая скорость). Если колеса первой группы и в дальнейшем остаются сцепленными, а вместо муфты D включается муфта С, то колесо 6 будет неподвижным, а колесо 5 перекатывается по нему и вея передача работает на третьей скорости. [c.38] При включении механизма на вторую скорость сцепляются зубчатые колеса 4, 5, 6 [D включено) и муфта В останавливает колесо 3, внутри которого перекатывается колесо 2. [c.39] На первой скорости включаются муфты S и С, причем колеса и б останавливаются, а колеса 2 и, соответственно, 5 перекатываются по ним. [c.39] Для определения передаточного отношения в передачах с коническими зубчатыми колесами пользуются планом векторных угловых скоростей по Бейеру. В этом случае длина вектора, направленного по оси вращения конического колеса, характеризует угловую скорость, или число оборотов, а стрелка (которая ставится по правилу правого винта) — направление вращения (рис. 47). [c.40] Колесо 1 при этом неподвижно, водило s вращается вокруг оси si, а колесо 2 перекатывается по колесу / [66, 67]. [c.40] Рис 11. Распределение скоростей в коленчатом рычаге. [c.41] Теоремы Бурместера. Если О — центр вращения плоской фи-гуры, то векторные скорости точек А, В, С (рис. 13) перпендикулярны к соответствующим отрезкам ОА, ОБ и ОС. [c.42] Следовательно, концы векторных скоростей точек плоской фигуры образуют фигуру, подобную фигуре, образованной этими точками [6]. [c.42] МОЖНО определить число оборотов колеса 3, а затем по плану векторных чисел оборотов найти и все относительные числа оборотов вращающихся тел. [c.43] Передача с коническим зубчатыми колесами (рис. 50) может быть использована в качестве передачи с неподвижными осями. При этом колесо 1 получает большое число оборотов. [c.43] На рис. 52 показан механизм Туидейла, в котором ведомый вал получает движение от двух источников или же ведущий вал приводит в движение два ведомых вала. Отложим в некотором масштабе вектор, соответствующий одному из чисел оборотов, например ю тогда остальные числа оборотов можно будет найти из векторных треугольников. [c.44] Вернуться к основной статье