Вибрационные бункерно-ориентирующие устройства

Вибрационные бункерно-ориентирующие устройства [c.41]

Емкости для деталей (узлов) собираемых изделий вьшолняют в виде бункерно-ориенти-рующих устройств, кассет и магазинов. Бун-керно-ориентирующие устройства (обычно вибрационного типа) применяют для деталей с размерами до 80 - 90 мм. Их чаша загружается навалом деталями на несколько часов работы. В бункерно-ориентирующих устройствах применяют пассивную, активную и смешанную системы ориентации деталей. За работой этих устройств требуется непрерывное наблюдение для устранения возможных отказов в подаче деталей. [c.755]

Вид карточки для семейства аналогичных деталей показан на рис. 94, где представлены обе стороны одной карточки. На лицевой стороне карточки приведены все данные детали, сведения о наличии загрузочно-ориентирующего устройства и кодовая система, а на обратной стороне— схема ориентирования детали или семейства аналогичных деталей и значение вероятности подачи деталей, ориентированных в требуемом положении. Следовательно, в рассматриваемом случае можно использовать вибрационное бункерно-загрузочное устройство, разработанное на одном из предприятий МЭП. [c.264]

Рис. 6.12. Миниатюрное вибрационное бункерно ориентирующее Загрузочное устройство

Первые вибрационные бункерно-ориентирующие загрузочные устройства были разработаны для производства изделий машино строения. Однако перечисленные выше преимущества сделали их основным средством автоматизации процесса подачи и ориентире вания миниатюрных изделий. Показанное на рис. 6Л2 устройство применяют для автоматической подачи таких миниатюрных дета-лей, как полуфабрикаты ИС (с размерами 0,5х0,5х0,3 мм), камни, используемые в качестве подшипников в механизме ручных часов, и т. п. Вибропривод этих устройств (рис. 6.13) выполнен с одним электромагнитом 4 установленным вертикально в центре основа ния 5 устройства, и трех наклонных плоских подвесок 3. Здесь ис [c.200]

Одним из недостатков вибрационных бункерно-ориентирующих загрузочных устройств является непостоянство его производительности вследствие изменения скорости вибротранспортирования по мере выгрузки деталей из бункера. Это вызвано тем, что с уменьшением общей массы деталей в бункере возрастает собственная угловая частота колебаний р и уменьшается коэффициент демпфирующей силы 6. Это приводит к изменению коэффициента динамичности /С == / (со) и амплитуды колебаний А, связанных с величинами р и 6 соотношениями [c.202]

Применение вибрационных бункерно-ориентирующих загрузочных устройств с автоматической стабилизацией амплитуды колебаний позволяет повысить их производительность за счет увеличения коэффициента загрузки Ктг = 1,5ч-2,0) и времени непрерывной работы. Это подтверждается экспериментальными данными [161, приведенными на рис. 6.17. [c.204]

Вибрационные питатели и ориентирующие устройства для щтучных деталей стали основным, универсальным средством автоматического питания рабочих машин. Вибрационные бункерные питатели и лотки-транспортеры являются основой вибрационных робототехнических систем, обслуживающих процессы обработки, сборки и контроля изделий в современном автоматизированном производстве. [c.324]

Автоматические загрузочные бункерные 1, 5 (или магазинные 5) и ориентирующие устройства, которые содержат запас собираемых деталей и выдают их поштучно в ориентированном, требующемся для сборки положении. Иногда дополнительная ориентация осуществляется вне бункера на транспортирующих (например, вибрационных) лотках 2. [c.343]

Для многих механизмов (передающих и загрузочных устройств, ориентирующих органов, бункерных вибрационных питателей, механизмов приема деталей из лотка бункера и др.) кривая распределения опасности отказов (рис. 18) аналогична кривой отказа механизма подачи пластин полуавтомата набивки трансформаторных катушек. Из этого графика видно, что опасность отказа изменяется в течение всего периода эксплуатации механизма. Со временем значение опасности [c.73]

Широкое распространение имеют бункерные загрузочные приспособления, в емкость которых изделия загружаются в неориентированном положении — навалом. Емкость этих приспособлений принято называть бункером, откуда и название приспособления. Бункеры делаются самых разнообразных форм и объемов. Эти приспособления снабжаются ориентирующими и захватывающими устройствами, которые выбирают из общего навала изделия и выдают их в ориентированном положении в транспортное устройство, представляющее собой, по большей части, лоток. Особого внимания заслуживают бункеры, не связанные органически со станком, например, бункер секторного типа. В нем в качестве захватного органа служит сектор, который из общего навала захватывает изделия и выдает в ориентированном положении в лоток. В последнее время большое распространение получили и вибрационные бункеры. [c.306]

Рассмотрим основные типы бункерно-ориентирующих устройств, которые часто для краткости называют БОУ или бункер. В настоящее время в промышленности применяются следующие основные типы бункерно-ориентирующих устройств дисковые (карманчиковые), трубчатые, секторные, шиберные, барабанные и вибрационные. [c.33]

РТК на базе карусельной установки (круглого стола) с передачей собранных изделий на конвейер 8 показан на рис, 7, и. По периферии стола расположены емкости / для деталей, а на ненодвттжной центральной части стола малогабаритное технологическое оборудование 6 и устройства 9 для контроля изделий. Емкости для деталей (узлов) собираемых изделий вьшолняют в виде бункерно-ориепти-рующих устройств, кассет и магазинов. Бункер-но-ориентирующие устройства (обычно вибрационного типа) применяют для деталей с размерами до 80 — 90 мм. Их чаша загружается навалом деталями на несколько часов работы, В бункерно-ориентирующих устройствах применяют пассивную, активную и смешанную системы ориентации деталей. За работой этих, устройств требуется непрерывное наблюдение для устранения возможтгых отказов в подаче деталей. [c.317]

Для автоматического ориентирования и подачи микродеталей широко применяют вибрационные бункерно-ориентирующие загрузочные устройства, причем наибольшее распространение получили устройства с круговыми бункерами и наклонными упругими подвесками (рис. 6.12). Работа такого устройства основана на перемещении заготовок по спиральному лотку 1, расположенному на внутренней цилиндрической поверхности чашеобразного бункера 4 под действием сил инерции, возникающих при одновременных круговых и верти [c.199]

Ориентирование деталей в вибрационных бункерно-ориентирующих [загрузочных устройствах осуществляется в процессе их прохождения через тра-фареты-калибры, выполненные на лотке бункера в виде щелей, уступов 2, пазов или скосов. Большим преимуществом этих устройств является то, что они осуществляют выборку деталей без подвижных захватных органов, что предотвращает повреждение поверхностей деталей и позволяет автоматизировать ориентирование и подачу хрупких и нежестких деталей. [c.200]

Производительность вибрационных бункерно-ориентирующих загрузочных устройств можно повысить путем увеличения Кзаг и стабилизации амплитуды колебаний введением отрицательной обратной связи в цепь питания вибропривода. [c.203]

Одним из универсальных автоматических устройств для захвата и первичной ориентации штучных заготовок с последующей вторичной ориентацией их в вибрационном отводящем. лотке при автоматизации загрузки высокопроизводительных технологических машин являются барабанные автоматические бункерные захватно-ориентирующие устройства (БАБЗОУ) с глад- [c.92]

С целью вибронзоляции питатель установлен на трех витых цилиндрических пружинах 4 сравнительно небольшой жесткости, вмонтированных в основание 6. Поступательное движение заготовок в вибробункерах осуществляется в результате суммарного воздействия отдельных импульсов, следующих с большой частотой один за другим. Вибрационные бункерные устройства имеют ряд характерных преимуществ по сравнению с другими типами бункерных устройств. Они просты по конструкции. Отсутствие в них движущихся зах-ватно-ориентирующих органов исключают возможность заклинивания заготовок, в связи с чем отпадает необходимость применения дополнительных предохранительных механизмов. Бесступенчатое регулирование скорости движения заготовок дает возможность устанавливать оптимальный режим работы. Постоянная равномерная скорость движения заготовок по лотку создает благоприятные условия для осуществления различной степени ориентации сложных заготовок внутри бункера и получения стабильной производительности. [c.38]

В бункерных устройствах второй группы подача заготовок осуществляется за счет сил инерции и трения, создаваемых при вибрации. Боль-шое распространение получили вибрационные загрузочные устройства с круговыми бункерами, на стенках которыу расположен спиральный лоток (рис. 2.31). Двигаясь но лотку, загс говки ориентируются располагаются в один слой способы ориентации определяются формой заготовок. Для заготовок типа дисков, колец и пластинок используют спиральный лоток, имеющий наклон к центру бункера, и буртик, не превышающий высоты заготовки (рис. 2.32, а). При перемещении заготовок по лотку те из них, которые попадут во второй слой, будут соскальзывать обратно в [c.30]

Вибро-механические устройства. Роботы первого поколения могут манипулировать только теми деталями и изделиями, которые предварительно ориентированы и точно спозиционированы в исходном положении, поэтому они должны быть оснащены сервисными устройствами. Такими устройствами являются бункерно-ориенти-рующие загрузочные устройства (БОЗУ), вибрационные загрузочные устройства (ВЗУ), магазинные загрузочные устройства (М3У), устройства для укладки в магазины-касеты. [c.194]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...