ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Вибрационные бункерно-ориентирующие устройства из "Автоматизация технологических процессов в машиностроении " Вибрационные бункера и вибрационные транспортеры получают в промышленности все более широкое распространение вследствие своей простоты, универсальности и надежности. [c.41] Известно, что Р = mg, где g — ускорение силы тяжести. [c.42] При а Окр тело движется вместе с лотком, при а йкр оно отстает от лотка (проскальзывает). Величина критического ускорения а р не зависит от силы тяжести (и массы) тела и определяется только коэффициентом трения. [c.42] Посмотрим теперь, как можно использовать полученные зависимости для практических целей. Заставим лоток совершать возвратно-поступательное движение в горизонтальной плоскости слева направо с ускорением а а р, справа налево с ускорением а Акр. Тогда при каждом ходе лотка вправо тело будет проскальзывать по лотку и постепенно перемещаться по нему справа налево. [c.42] Можно получить направленное движение тела по лотку и другим, более удобным для практического осуществления способом — путем изменения силы трения. Закрепим лоток на упругих подвесках, расположенных под углом наклона а (рис. 16,6), и придадим лотку с помощью вибратора (например, электромагнита переменного тока) колебательное движение в пределах угла аь Примем, что ускорение лотка при движении вниз и вверх одинаково и рассмотрим два характерных положения лотка А — лоток начал двигаться вниз Б — лоток начал двигаться вверх. В обоих случаях на тело, помещенное на лоток, действует вертикальная составляющая ускорения а и ускорение силы тяжести g. В результате совместного действия этих ускорений сила тяжести будет изменяться при движении лотка вниз Рн = n g — йв) и Ft = m g — ав) 1, при движении лотка вверх Ре = m g + йе) м F = m g + ав) (j,. [c.42] Такой способ виброперемещения используют в конструкциях вибротранспорте ров, предназначенных для перемещения обрабатываемых деталей и стружки, и в вибрационных бункерах. [c.43] Принципиальная схема вибрационного бункера показана на рис. 17, а. Чаша бункера 1 установлена на трех плоских пружинах 3, закрепленных в основании 6. Внутри чаши расположен винтообразный лоток 2. В бункер засыпают обрабатываемые детали, которые распределяются ближе к стенкам чаши, так как дно ее имеет форму конуса, обращенного вершиной вверх. Чаша бункера приводится в колебательное движение. Чаще всего для этой цели используют электромагниты. При пропускании тока через обмотку электромагнита 5 он притягивает якорь 4, прикрепленный ко дну чаши бункера. В результате этого чаша несколько опускается вниз, одновременно поворачиваясь вследствие прогиба плоских пружин в сторону их наклона. При прекращении тока пружины возвращаются в прежнее положение, заставляя чашу бункера подняться и слегка повернуться в обратную сторону. Если пропускать через электромагнит переменный ток, то чаша будет совершать быстрые колебательные движения и находящиеся внутри бункера детали начнут двигаться вверх по лотку 2. [c.43] Практически в вибрационных бункерах обычно используют три электромагнита. Каждый электромагнит устанавливается против якоря, соединенного с одной из пружин подвески. При таком расположении лучше используется сила тяги электромагнитов, в сравнении со схемой, где один электромагнит ставится в центре бункера. Пружины подвески могут быть плоскими пли в виде пакета тонких стальных пружин, а также в виде круглых стальных стержней. [c.44] Угол наклона пружин а у бункеров разных конструкций колеблется в пределах 60—70°. Лоток бункера располагается под углом к горизонтали, который зависит от материала лотка и материала деталей, загружаемых в бункер. Для алюминиевых лотков (в небольших бункерах) этот угол принимают в пределах 3°—5°. Для лотков, облицованных резиной, этот угол мол ет быть увеличен при транспортировке деталей из цветных металлов до 15°—18°, а для стальных и чугунных деталей — до 20° [13]. [c.44] Чаша бункера (у небольших бункеров) обычно отливается совместно с лотком из силумина у более крупных бункеров чашу делают стальной (иногда из нержавеющей стали), а лоток, выполненный в виде разрезанных по радиусу и изогнутых по винтовой линии колец, вставляют или запрессовывают в винтовую канавку чаши и приваривают к ней или завальцовывают. При изготовлении чаши необходимо обращать особое внимание на точность формы лотка. Если форма искажена, движение деталей по лотку замедляется или вообще прекращается. [c.44] Иногда лотки бункеров анодируют или покрывают пластмассой. Довольно широко применяют лотки, облицованные резиной. При этом меньше опасность повреждения чисто обработанных деталей, надежнее перемещение при значительных углах подъема лотка. [c.44] Вибробункер часто устанавливают в непосредственной близости от рабочей зоны автомата, где охлаждение и смазка производятся струей масла. Мелкораспыленные частицы масла попадают на лотки бункера на поверхности лотка и деталях образуется тончайшая масляная пленка, детали прилипают к лотку и движение прекращается. Чтобы избежать этого, бункер доверху заливают маслом. На поверхности лотка прорезают продольные канавки, чтобы уменьшить площадь контакта лотка с деталями. Такой способ успешно применяют для вибробункеров в приборостроении. [c.44] Чтобы уменьшить нагрузку на чашу бункера при хранении большого числа деталей, над бункером устанавливают вторую чашу большей емкости — предбункер, в который засыпают заготовки. Они постепенно соскальзывают в основную чашу бункера. [c.44] Скорость движения деталей по лотку можно регулировать, изменяя зазор между якорем и сердечником электромагнита вибратора (в пределах 2—5 мм) или напряжение в цепи, питающей вибратор, для этой цели используют реостаты и автотрансформаторы. [c.45] Питание электромагнитов (рис. 17,6) осуществляется от сети переменного тока промышленной частоты с однополупериодным выпрямлением, например, через селеновый выпрямитель. При этом частота колебаний чаши бункера составляет 50 периодов в секунду, т. е. чаша получает 3000 колебаний в минуту. Деталь за каждое колебание чаши перемещается примерно на 2—3 мм, что соответствует средней скорости движения 7—8 м1мин. Для мелких бункеров чаще используют частоту 100 периодов в секунду, при которой скорость движения деталей еще выше. [c.45] Коэффициент заполнения вибрационного бункера колеблется в широких пределах в зависимости от формы деталей и других факторов. Так, для небольших гладких дисков коэффициент заполнения составляет 0,8—0,9, для поковок подшипниковых колец он равен 0,4—0,5. [c.45] Стремление расширить возможности регулирования скоростей движения деталей по лоткам вибробункеров и увеличить производительность бункеров привело к разработке конструкций с двумя электромагнитными вибраторами. Один из них служит для движения чаши бункера в горизонтальной, другой — в вертикальной плоскости. Изменяя амплитуду колебаний, создаваемых каждым из вибраторов, можно в широких пределах регулировать скорость движения деталей по лотку, изменять направление движения деталей, а при необходимости получать режим с движением деталей по эллиптическим траекториям (при этом скорость движения получается наибольшей). [c.45] Вибрационные бункера имеют большие преимущества по сравнению с другими бункерами. Они проще по конструкции, не имеют вращающихся деталей, не нуждаются в смазке и почти не изнашиваются. Вибрационные бункера отличаются универсальностью. Их можно применять для ориентации в пространстве самых разнообразных по форме и размерам деталей, в том числе деталей трудно поддающихся или вообще не поддающихся ориентации в бункерах других типов. [c.45] Конструктивное оформление ориентаторов и селекторов может быть различным. Вибробункера особенно широко применяют в приборостроении. Поэтому наиболее разнообразные и интересные конструкции ориентирующих устройств разработаны для мелких деталей. Рассмотрим примеры некоторых из этих устройств. [c.46] Ориентация деталей типа дисков. Для ориентации дисков ступенчатой формы чаще всего применяют селекторы в виде козырьков-отсекателей, установленных над лотком чаши вибробункера. Отсекатель смещает движущуюся деталь к краю лотка (рис. 18, а и б). Если деталь ориентирована правильно, она огибает отсекатель и перемещается по лотку дальше. При неправильном положении детали она перемещается к отсекателю своей выступающей частью и смещается к краю лотка настолько, что сваливается с него. Другой способ ориентации отличается наличием в лотке паза, куда входит ступень детали меньшего диаметра (рис. 18, в). В таком положении деталь свободно проходит под отсекателем если деталь перевернута, она упирается в козырек отсекателя и сбрасывается в бункер. [c.46] Вернуться к основной статье