Масштаб ускорений и плана ускорений

Масштаб ускорений и плана ускорений [c.160]

Таким образом, в общем случае истинное движение любого механизма можно представить состоящим из перманентного и начального. Поэтому при кинематическом исследовании механизма достаточна вначале рассмотреть его перманентное движение, а затем начальное, в котором скорости всех его звеньев равны нулю. Следовательно, для изучения начального движения механизма следует построить только план ускорений в этом движении, который будет подобен построенному плану скоростей в перманентном движении. Затем к отрезкам, изображающим векторы ускорений точек механизма в перманентном движении, геометрически прибавляют отрезки, представляющие собой в масштабе векторы ускорений соответствующих точек в начальном движении. [c.380]

А в общем случае при плане скоростей, построенном в масштабе кривошипов, и плане ускорений в масштабе /Са кривошипов [c.185]

Для определения ускорений строим план ускорений, для чего выбираем на плоскости произвольную точку я —начало плана ускорений (фиг. 69, в) и откладываем от неё отрезки (кЬ), (пс) и (nd), изображающие в масштабе уа ускорения а , а . и а , точек В, [c.19]

Кинематика. Отношение между перемещениями, скоростями и ускорениями отдельных звеньев механизма постоянно. План перемещений плоского механизма является одновременно планом скоростей и планом ускорений (при замедленных движениях звеньев — повернутым на 180°). Построенный план сохраняется для любого положения механизма, меняется лишь его масштаб в зависимости от величины перемещения, скорости и ускорения ведущего звена. [c.468]

На рис. 500 дано построение повернутого плана скоростей и плана ускорений для шарнирного четырехзвенного механизма с тремя присоединенными к нему группами II класса, перемещение центра масс которого совпадает с перемещением точки 5. Отрезок (рз) в масштабе плана скоростей представляет скорость Vs точки 5 (рис. 500, б), а отрезок (л8) в масштабе (Лд плана ускорений представляет ускорение точки 5 (рис. 500, в) [c.398]

Направления этих векторов также определяются известными методами. Так как отдельные члены каждой из сумм тангенциальных ускорений совпадают по направлению, то отдельные слагаемые этих сумм особо могут не определяться. Для их нахождения достаточно через концы результирующих векторов нормальных ускорений и провести линии действия векторов тангенциальных ускорений в направлениях, перпендикулярных к векторам указанных нормальных ускорений. С этой целью от точек Ь я с плана ускорений откладываем отрезки фп и сп ), представляющие в масштабе Ла ускорения и а" [c.98]

Построение плана ускорений ведем в такой последовательности (рис. 24, г). Строим решение первого векторного уравнения, указанного выше, для чего от полюса плана я откладываем отрезок (лЬ), изображающий ускорение ад, параллельно линии АВ. Длину (яй) выбираем равной (АВ) = 25 мм, т. е. строим план в масштабе кривошипа, при этом масштабы планов ускорений и их аналогов соответственно будут равны [c.46]

Так же как и для скоростей, при выборе масштаба [х плана ускорений руководствуются удобством вычислений и графических построений. Таким образом, если необходимо определить истинную величину какого-либо ускорения, надо соответствующий отрезок в миллиметрах, взятый из плана ускорений, умножить на выбранный масштаб показывающий, сколько единиц ускорения приходится на 1 мм отложенного отрезка. [c.84]

Задача об ускорениях группы III класса стремя поводками решается аналогично задаче о скоростях. Здесь, так же как и для определения скоростей, пользуемся особой точкой S, на звене 7 (рис. 4.26, а). В качестве такой точки может быть выбрана любая из трех особых точек. Построение ускорений всех точек группы может быть выполнено следующим образом. Выбираем на плоскости произвольную точку я (рис. 4.26, в) за полюс плана ускорений и откладываем от нее отрезки л6, лс и лс1, изображающие в масштабе ц,, ускорения а , йс и Дд точек В, С uD. Ускорение as, особой точки Si определится из уравнений [c.98]

Вектор полного ускорения центра масс в механизмах удобно определять из построенного плана ускорений, применяя известное из кинематики свойство подобия. Пусть, например (рис. 12.2), дано звено ВС и известны ускорения Ад и Ос его точек б и С, которые на плане ускорений (рис. 12.2) изображаются отрезками (пЬ) и (пс), построенными в масштабе jj,,. Чтобы определить полное ускорение as центра S масс звена, соединяем точки Ь и с прямой и делим этот отрезок в том же отношении, в котором точка S делит отрезок ВС. Соединив полученную на плане ускорений точку s с точкой я, получим величину полного ускорения as точки S Os = tla (ns). /С [c.239]

Касательное ускорение известно только по направлению оно перпендикулярно к звену Oq . Для построения ускорения точки С из точки 0 плана ускорений проводим вектор w , через конец которого, обозначенный буквой п, проводим направление касательного ускорения w . Где-то на этой прямой должен находиться конец вектора Wq. Очевидно, это будет в точке пересечения направлений векторов и т. е. в точке с . Соединив точку j с точкой Oj, получим вектор Oj ], определяющий ускорение точки С. Измерив его длину и умножив на масштаб, находим модуль ускорения [c.446]

План ускорений. Графически ускорения точек плоской фигуры можно определять путем построения так называемого плана ускорений. Пусть нам известны скорость и ускорение- какой-нибудь точки А фигуры (рис. 124, векторы на нем изображены без соблюдения масштаба) и траектория другой ее точки В (см. пример 2 в п. 10) тем самым известны направления касательной Вт и нормали Вп к траектории в точке В и радиус кривизны рд траектории в этой [c.122]

Для этого сначала, зная и направление (вдоль Вт), строим для данной фигуры план скоростей (рис. 125, а) построение ведется так, как указано в п. 8. Теперь строим план ускорений, откладывая векторы ускорений всех точек (в выбранном масштабе) от общего центра Oi и обозначая, [c.122]

Векторное уравнение (3.5) можно изобразить в виде векторной диаграммы, которая называется планом ускорений и показана на рис. 3.5, б. Для этого из произвольной точки -л, называемой полюсом плана ускорений, отложим вектор т.а, который в масштабе изображает вектор ускорения полюса ал. Масштабный коэффициент = ол/(т а) показывает, сколько единиц ускорения содержится в одном миллиметре вектора на плане. [c.32]

Планом ускорений для механизмов называется векторная фигура, состоящая из совмещенных планов ускорений всех его звеньев, построенных из одного полюса и в одном масштабе. [c.30]

В этих масштабах [Xj, и Хд отрезки РЬ[ и на планах, изображающие скорость Vg и ускорение равны радиусу ОВ враш,ения точки на механизме (рис. 4.17, а) [c.77]

Из полюса плана ускорений в масштабе откладываем отрезок и отмечаем в полюсе точку так как ускорение точки равно нулю. Кориолисовы ускорения и равны [c.29]

На рис. 1.20, г показан другой вариант построения плана ускорений. В этом варианте от точки О отложен отрезок Оп АО, изображающий и из точки п проведен луч паз А- Оп, параллельный вектору После этого из ускорения али изображаемого отрезком Оаз, вычитаем кориолисово ускорение (т. е. в масштабе [c.26]

Третий случаи. Если звенья / и 2 входят в высшую кинематическую пару С (рис. 101, в), то вводя заменяющее высшую пару звено, которое входит во вращательные пары, можно решить задачу на основании уравнений (4.29.) и (4.30). Чертеж (рис. 102, б, в), на котором все векторы, выражающие в некотором масштабе абсолютные скорости или в масштабе i — абсолютные ускорения точек звеньев и имеющие общее начало, называют соответственно полярным планом скоростей или планом ускорений. Точку или р , от которой откладываются указанные векторы, называют соответственно полюсом плана скоростей или полюсом плана ускорений. [c.73]

При выборе масштаба Хд плана ускорений необходимо руководствоваться удобством вычислений и графических построений векторов ускорений. Для определения истинной величины какой-либо [c.75]

Для определения истинных значений построенных скоростей и ускорений определим масштабы плана скоростей и р,,, плана ускорений. [c.78]

Численное значение масштаба к , соответствующего построению плана ускорений в условном масштабе к кривошипа, можно найти и не прибегая к вычислению истинного нормального ускорения. [c.162]

Пример. Пусть С01 = 100 об мин, длина кривошипа ОА = 200 мм, механизм начерчен в 1/10 ЯВ, а план ускорений требуется построить в масштабе двух кривошипов. Спрашивается, чему будут равны и Решение. [c.162]

В этих случаях для упрощения вычислений по определению длины откладываемого на плане скоростей и уско]эений начального вектора выбирактг масштаб скорости и масштаб ускорений Цд, исходя из равенств [c.78]

Задают закон движения ведущего звена. Обычно принимают, что оно вращается равномерно. Если же нельзя считать, что оно вращается равномерно, то надо указать отношение его углового ускорения к его уг.порой скорости. Числовое значение угловой скорости задавать не обязательно, оно отражается только в масштабах планов скоростей и ускорений и никак не сказывается на вычислении маснттабов аналогов этих планов. [c.44]

Выбираем в качестве полюса плана ускорений точку я (рис. 4.18, б) и откладываем отрезки (пЪ) и (кф, представляющие в масштабе Лд ускорения точек S и D. Далее, пользуясь уравнениями (4.32), вычисляем величины ускорений а св и Лсо и откладываем из точек Ь п d отрезки Ьп ) и (diis), представляющие в масштабе fio эти ускорения. Из полученных точек 2 и з проводим прямые в направлениях векторов тангенциальных ускорений агв и a D перпендикулярно к направлениям ВС и D. Точка пересечения этих прямых и даст конец вектора ас полного ускорения точки С, т. е. [c.85]

От точек d и Sj плана ускорений откладываем отрезки d/14 II Sirta, представляющие в масштабе ра ускорения аоо и oos,-Далее через точки Пз и Пц просодим прямые в направлениях тангенциальных ускорений aas, и Пао, перпендикулярные к отрезкам GSi и GD. Точка g пересечения этих прямых и дает конец полного ускорения 3 точки С. Зная ускорение Oq точки О, легко определить ускорения остальных точек группы. Например, ускорение точки Е определится из уравнений [c.99]

Искомые величины касательных ускорений точек D и Е находят по величине соответстуютих отрезков на плане ускорений (рис, 3.18, й) с учетом масштаба построения [c.88]

Переходим к построению плана ускорений механизма для положения, когда угол ср = т /2 (рис. в). Так как кривошип 0]Л вращается равномерно, ускорение точки А будет, как уже определено в предыдущей задаче, нормальным и направленным от точки А к точке О . Его модуль равен 2000 с.м сек Из произвольной точки 01 (рис. а) откладываем в масштабе отрезок о а1, равный ускорению 1с . Ускорение точки В направлено вдоль прямой О В, так 1сак точка В движется прямолинейно, и равно сумме ускорений полюса, вращательного ускорения н центростремительного ускорения вокруг полюса. Принимая за полюс точку А, имеем [c.444]

Полюсы обоих плансв совпадают с точкой О. План скоростей повернут на 90° против врашения кривсшипа, а план ускорений—на 180°. Скорость и ускорение, точки А изображает один и тот же отрезок О А. Масштабы планов [c.92]

От точки Ь плана ускорений на прямой ВС откладывают отрезок асв1 -а затем из точки d проводят прямую D, на которой откладывают отрезок dn =асп111а- Через точки и я, проводят лучи под прямым углом к отрезкам Ьп и я, и на пересечении этих лучей отмечают точку с. Отрезок прямой лс—вектор полного ускорения точки С в масштабе [c.96]

Построение плана ускорений (рис. 18, г) начинается с построения в принятом масштабе составляющих а в, = (И1 1Ав и а в,= = г 1Ав, направленных соответственно параллельно АВ от S к центру А и перпендикулярно АВ в направлении заданного углового ускорения б1. Затем через точку Ьз проводим линию, перпендикулярную XX, и откладываем на ней в направлении, указанном на рис. 18, г, отрезок изображающий кориолисово ускорение 2 = — а вгв,1ра- Далее вычисляем модуль нормального ускорения точки В3 а в,=о в,Нвс и откладываем из полюса я параллельно ВС от Б к С вектор ялз, изображающий это ускорение. Длина отрезка ппз (в мм) находится из условия ппз = а -bJра- Через точку Пз проводим линию, перпендикулярную ВС, а через точку k — конец вектора кориолисова ускорения — линию, параллельную хх. Точка пересечения этих линий определяет точку Ьз — конец вектора искомого ускорения точки Вз. [c.42]

Для определения ускорений точек звена 2 воспользуемся ура-/внением (4.30). Из нротволъной точки — полюса плана ускорений (рис. i02, в) откладьтааем вектор (рЖ), представляющий собой в некотором масштабе Ца вектор ав заданного ускорения точки затем, пользу-ясь уравнением (4.31), вычисляем величину нормального ускорения й"д в относительном движении и в том же масштабе откладываем его от точки Ь" в виде отрезка Ь п параллельно СВ в направлении от тонки С к точке В. В соответствии с уравнением (4.36) из найденной точки п перпендикулярно к оси звена ВС проводим прямую в направлении вектора йсв—тангенциального ускорения в относительном движении. Лересенетие этой прямой с прямой, проведенной из полюса ра в направлении вектора ас ускорения точ-кн С, определяет конечную точку с вектора раС абсолютного ускорения точки С его величина [c.75]

Пусть некоторый единичный отрезок на плане ускорений соответствует КП) единиц ускорения. Это число кт мы и условимся называть масштабом плана ускорений и приписывать ед. цскор. [c.160]

Для переноса их на план ускорений в виде их масштабных значений Wnba и Wnb нужно, очбвидно, пользуясь масштабными значениями скоростей Vba и Vb, взятыми с плана скоростей, и масштабом плана скоростей к , определить сначала истинные значения скоростей [c.163]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...