ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Динамическая устойчивость механизма из "Механизмы с упругими связями Динамика и устойчивость " Еще большие трудности возникают при анализе этих уравнений в связи с исследованием динамической точности, выяснением условий возникновения резонансных режимов и т. д. [c.149] Учитывая указанные трудности, а также имея в виду большую практическую важность случая моногармониче-ского возбуждения, мы в дальнейшем ограничимся анализом устойчивости и динамической точности движения, удовлетворяющего уравнению (4.43). [c.149] Вопросы устойчивости, а также вопросы определения и устранения динамических ошибок механизмов применительно к простейшим маятниковым системам, изучались как теоретически (см., например, [92, 961), так и экспериментально (см., например, [108, 116]). Что касается более сложных систем, таких как механизмы с упругими связями, то они изучались либо на основании простейших кинетоста-тических соображений, либо экспериментально в процессе доводки опытных образцов. Здесь эти вопросы получат дальнейшее развитие. [c.149] После того как будут выявлены соотношения между параметрами механизма и параметрами возбуждения, обеспечивающие его динамическую устойчивость, мы перейдем к определению увода и размыва 1механизма с упругими связями. При этом мы подробно остановимся на рассмотрении важного случая, позволяющего получить наглядное представление о причинах возникновения динамических ошибок и наряду с этим проиллюстрировать разработанную методику анализа динамической точности. [c.149] В противном случае, т. е. если при постоянном и достаточно малом возбуждении амплитуда вынужденных колебаний механизма обнаруживает тенденцию к неограниченному возрастанию с течением времени, будем называть механизм динамически неустойчивым. [c.149] На рис. 5.2 пунктирной линией представлена зависимость q = q (Один), вычисленная при некотором фиксированном значении qo. [c.150] Располагая значениями а V. q, можно перейти к построению характеристической области механизма. На рис. 5.3 в качестве примера представлена та часть карты устойчивости, которая охватывает все возможные значения параметров а и q, свойственные рассматриваемому механизму и вычисленные в предположении, что положение динамического равновесия механизма располагается в пределах рабочего диапазона. [c.151] выше показано, как произвести оценку динамической устойчивости механизма, работающего в условиях вибрации стойки, или пульсации внешней силы. Если характеристическая область целиком располагается в зоне устойчивости, можно утверждать, что при достаточно малых амплитудах возбуждения амплитуда колебания механизма будет оставаться малой. При этом предположения, принятые за исходные при составлении уравнения движения (постоянство инерционного, квазиупругого и других коэффициентов механизма), остаются в силе. [c.152] Если часть характеристической области механизма оказывается в зоне неустойчивости, то методы линейной теории не могут дать ответ на вопрос о величине амплитуды установившихся колебаний, так как эти методы не учитывают влияния на движение механизма нелинейных факторов. Однако того факта, что в зоне неустойчивости амплитуда колебаний может значительно увеличиться, достаточно, чтобы при проектировании механизма соответствующим выбором параметров стремиться обеспечить его динамическую устойчивость. Необходимость этого усугубляется еще и тем, что на границах зон неустойчивости возможен резонанс, возникающий от действия той составляющей возбуждения, которая зависит только от времени и содержится в правой части уравнения (4.50). [c.152] Вернуться к основной статье