Динамические усилия при запуске

Протекание процесса запуска существенно зависит также от динамических характеристик машины — распределения масс и упругих элементов, а также от наличия в кинематических цепях привода зазоров, обеспечивающих свободный разгон двигателя и последующее резкое приложение движущих усилий к исполнительному органу. Процесс запуска сопровождается появлением в деталях привода исполнительного органа машины дополнительных динамических усилий, которые в некоторых случаях могут значительно повысить суммарную нагрузку. В связи с этим одной из важных задач динамического исследования пусковых режимов является определение возникающих динамических усилий. Как будет показано ниже, амплитуда динамических усилий при запуске в ряде случаев существенно зависит от величины упругой податливости трансмиссии, соединяющей двигатель с исполнительным органом. Поэтому при определении динамических усилий машина должна рассматриваться как упругая система. [c.28]

ДИНАМИЧЕСКИЕ УСИЛИЯ ПРИ ЗАПУСКЕ 7. ЭКВИВАЛЕНТНАЯ ДИНАМИЧЕСКАЯ СХЕМА МАШИНЫ [c.57]

Рис. 2. 5. Влияние динамических характеристик трансмиссии на величину максимальных динамических усилий при запуске Wl — 150 рад/сек , АМ =100 кГм)

Рис. 2. 6. Влияние скорости предварительного разгона ротора на величину максимальных динамических усилий при запуске = = 0,01 —сплошные линии Jl = = 0,05 — штриховые линии)

В книге рассмотрены различные задачи прикладной механики в приложении к расчету конкретных машин в наиболее типичных режимах эксплуатации при запуске, торможении и установившемся режиме работы. Даны рекомендации но выбору расчетных методов определения статических и динамических усилий, приведен ряд вариационных и экстремальных задач прикладной механики машин с подробными решениями, позволяющими выбрать оптимальные режимы работы. [c.2]

С другой стороны, нестационарные колебания, возникающие при запуске и определяющие величину динамических усилий, обычно мало сказываются на законе движения машины. Это позволяет при определении продолжительности пусковых режимов и исследовании характера движения машины при запуске с целью упрощения считать трансмиссию машины абсолютно жесткой. Однако к выбору эквивалентных схем при исследовании пусковых процессов нужно подходить весьма осторожно, так как при этом может быть допущена существенная погрешность. [c.28]

В приведенной выше методике построения эквивалентной расчетной схемы не были учтены потери, имеющие место в любой реальной машине и оказывающие существенное влияние на величину динамических усилий. Проведем теперь учет потерь в трансмиссии в период запуска при условии ф1> ф . Как будет показано ниже, это неравенство справедливо вплоть до момента, соответствующего действию максимальных динамических усилий. [c.61]

Максимальные динамические усилия в процессе запуска возникают в трансмиссии не сразу, а спустя некоторое время с начала движения исполнительного органа. Максимальная величина крутящего момента при запуске зависит от динамических параметров машины (Ур, Jg, Jgp, с), разности момента электродвигателя и приведенного момента сопротивления АМ, а также от скорости Ш1, которую имеет ротор при запуске исполнительного органа. Характер соответствующих зависимостей ясен из рис. 2. 5 и 2. 6. [c.69]

При ЭТОМ, чем больше маховой момент исполнительного органа и пусковой момент двигателя, тем больше динамические усилия в трансмиссии при запуске. Наоборот, чем больше маховой момент ротора двигателя, тем меньше динамическое усилие в трансмиссии. [c.71]

Однако в практике эксплуатации машин, оснащенных несколькими приводами с гидравлическими турбомуфтами, возможны аварийные случаи запуска, при которых развиваются значительные динамические усилия. [c.173]

Выброс масла может остаться незамеченным и при последующем запуске возможно появление больших динамических усилий, так как второй привод, разогнавшись за счет имеющихся в цепи зазоров до значительной скорости, рывком приводит в движение турбинное колесо муфты и редуктор первого привода. [c.173]

В зависимости от величины слабины канатов, типа приводного механизма двигателя и системы запуска канаты могут начать натягиваться до окончания разгона двигателя или после его полного разгона. В последнем случае динамические усилия выше. При определении динамических нагрузок механизма подъема при пуске с подхватом груза принимаем сначала, что механизм подъема стоит на жестком основании, т. е. считаем металлоконструкцию крана абсолютно жесткой. Величина динамического усилия в упругом элементе механизма подъема при подхвате груза с опоры, возникающего после разгона двигателя до номинальной скорости, определяется по двухмассовой расчетной схеме (рис. 118). [c.237]

Динамические (или нестационарные) тепловые нагрузки (так называемый тепловой удар ) представляют собой быстропеременные во времени внутренние усилия и моменты в деталях, возникающие при резком изменении теплового воздействия на деталь при запуске ТНА или резком переходе с одного теплового режима работы на другой. [c.261]

Величина дш определяет динамические усилия в системе привода при запусках, торможениях и длительных переменных нагрузках. [c.103]

Определение динамических усилий при резком торможении двухприводных машин оказывается более сложным, чем исследование их запуска. Усложнение вызывается прежде всего нелинейностью механических характеристик турбомуфт, имеющей в данном случае существенное значение, так как при опрокидывании рабочая точка переходит с устойчивого участка характеристики на неустойчивый. Кроме того, при торможении, как правило, неизбежно смещение во времени процессов опрокидывания муфт приводов. В связи с этим интегрирование системы дифференциальных уравнений движения машины при резком возрастании сил сопротивления удается осуществить лишь при помощи электронных моделирующих машин. Методика программирования такого исследования приведена в 46. [c.394]

Как отмечалось в 2, Мд не является при запуске постоянной величиной, а согласно механической характеристике двигателя меняется при изменении ф . Однако благодаря большой жесткости трансмиссий, характерной для большинства машин, продолжительность третьего периода оказывается весьма незначительной и ф,з не успевает существенно измениться. Поэтому во многих случаях при расчете динамических усилий можно принять АМ = = onst. [c.67]

В первый период усилия в трансмиссии сравнительно велики, так как со )> О (см. рис. 2. 6). Второй период может протекать по-разному. Если сила сопротивления прикладывается внезапно и ее величина меньше движущей силы, то процесс запуска в дальнейшем, в основном, аналогичен запуску под нагрузкой. Плавное приложение нагрузки уменьшает динамические усилия. Если же момент сопротивления становится больше, чем движущий момент двигателя, то к последнему добавляется динамический момент, реализующий накопленную в первом периоде кинетическую энергию ротора. Усилия в деталях трансмиссии при этом могут быть значительно больше, чем вызываемые пусковым моментом двигателя, и представляют большую опасность для прочности деталей машины. В предельном случае нарастание сил сопротивления ведет к торможению и опрокидыванию двигателя (несостояв-шийся пуск) и к сильному перенапряжению трансмиссии. Наибольшую опасность представляют случаи запуска при наличии значительных зазоров в кинематической цепи, когда 0. Несколько [c.72]

Характер изменения динамических усилий во времени иллюстрирует рис. 2. 9, где вычерчены кривые изменения Aija и Mag для конкретного случая запуска комбайна с двумя исполнительными органами. (Расчет выполнен при следующих исходных данных Мд = 170 кГм, Мс = 30 кГм., Mi, = 60 кТм, = [c.80]

При М = onst задача исследования второй части процесса запуска двухдвигательного привода оказывается полностью аналогичной задаче, рассмотренной в 8 и описывающей третий этап запуска однодвигательного привода. Для определения динамических усилий следует пользоваться формулой (2. 10), куда нужно подставить Jр Jд = J .. [c.177]

В практике эксплуатации двухдвигательных приводов возможны также случаи, когда по какой-либо причине один из электродвигателей привода оказывается отключенным от сети. В этом случае запуск второго двигателя сначала приведет к процессу, описанному в предыдущем разделе параграфа, а затем, по мере разгона турбинных колес, муфта отключенного двигателя начнет работать в мультипликаторном режиме, разгоняя ротор и насосное колесо. При этом возникнут дополнительные статические и динамические усилия. Аналитическое исследование такого процесса [c.178]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...