Некоторые задачи динамического анализа неуправляемых машин

Некоторые задачи динамического анализа неуправляемых машин [c.64]

Движение однодвигательной машины с упругим многомас-совьш передаточным механизмом и линейной функцией положения исполнительного звена. В этом параграфе будут рассмотрены некоторые задачи динамического анализа неуправляемых машин. При этом будут определены динамические ошибки, вызванные различными факторами, и дииамическне нагрузки, воз- [c.64]

Характеристики двигателей (1.1) и уравнения (1.10) (или (1.11)) в совокупности составляют уравнения движения неуправляемой машины. Задача динамического анализа неуправляемой машины может быть сформулирована следующим образом. Пусть йаданы законы изменения параметров Us(f), s = l,. .., I] требуется определить законы изменения некоторых выходных координат Xiit),. .., Решение этой задачи сводится к интегрированию 21 + п уравнений (1.1) и (1.10), содержащих 21 + п неизвестных (iji,. .., qi, 01,. .., 0 , Qi,. .., Qt) при этом должны быть заданы в достаточном количестве начальные условия или оговорены другие граничные условия, обеспечивающие единственность решения. В частности, при Us = onst может ставиться задача об определении установившегося движения машины. [c.13]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...