Упругие характеристики нелинейных муфт

УПРУГИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ НЕЛИНЕЙНЫХ МУФТ [c.213]

Если момент инерции одной из частей муфты характеризуется пренебрежимо малым коэффициентом инерции, то в этих случаях целесообразно принимать удар в муфте абсолютно неупругим. Тогда нелинейность динамического поведения пружинной муфты с ограничителями будет проявляться в изменении структуры ее динамической модели в моменты времени, соответствующие замыканию или размыканию муфты. В диапазоне относительных смещений (I = фз — ф1 ведущей и ведомой частей сг = ф2 — фх <С эта муфта представляется в виде двух сосредоточенных масс с коэффициентами инерции /1, /а. связанных соединением, эквивалентным по своей упругой характеристике пружинам муфты (рис. 2). В моменты замыка- [c.10]

Для системы пуска дизелей пусковым агрегатом задачи динамического исследования усложняются наличием в системе привода МСХ с нелинейной упругой характеристикой и односторонностью действия, а также фрикционной муфтой сцепления, представляющей неголономную связь. [c.117]

Для упругих муфт с плоскими рессорами, пакетами плоских или кольцевых пружин, а также для большинства муфт с резиновыми и резино-металлическими упругими элементами свойственны существенно нелинейные упругие характеристики и значи- [c.210]

Рис. 53. Нелинейная упругая характеристика муфты общего типа

Получим выражения для упругих характеристик (v +i) нелинейных муфт согласно рис. 50. [c.213]

Для случая встройки нелинейной муфты в соединение на участке между массами У, J +i (рис. 55, в) упругую характеристику соединения в соответствии с (15.15) запишем в виде [c.219]

Нелинейную муфту (рис. 51) с упругой характеристикой (рис. 51, б) считаем встроенной в соединение. Параметры муфты. 314 кГ-м j = 157 кГ-м [c.225]

Упругая характеристика муфты вследствие двузначности зависимости Fia) является нелинейно в окрестности рабочей точки (рис. 89,6). Выделим линейную упругую составляющую / л(о) характеристики Fia) л(а) = СлО, где Сл — приведенный коэффициент крутильной жесткости элементов упруго-фрикционной муфты. Вторичная нелинейная характеристика муфты в окрестности рабочей точки /(а) представляет собой гистерезисную петлю вида (рис. 89, в) А [c.297]

Соединения с гладкими нелинейными упругими характеристиками (муфты с фасонными пружинами, всевозможные резиновые муфты, шинно-пневматические муфты, шариковые подшипники, рис. 1,г). [c.11]

Вид функции с (х) в первую очередь определяется материалом и конструктивными особенностями упругого элемента. Например, в рабочем диапазоне напряжений металлы обычно подчиняются закону Гука, в то время как для резины более свойственна жесткая характеристика, а для многих полимеров — мягкая. Однако и в металлических деталях возможно возникновение нелинейных восстанавливающих сил. В частности, это имеет место при точечном или линейном контакте двух рабочих поверхностей, что характерно для высших кинематических пар. В этом случае контактная жесткость возрастает с ростом нагрузки. Такая же характеристика строго говоря свойственна и обычным шарнирам при использовании подшипников качения. Нередко с целью получения требуемых нелинейных характеристик в машинах применяются специальные устройства, например конические пружины, у которых числа рабочих витков зависят от нагрузки, нелинейные муфты и т. п. [12, 13, 181. [c.33]

Упругая характеристика муфты обычно оказывается нелинейной по причинам, отмеченным в гл. IX. При исследовании малых колебаний вблизи положения статического равновесия упругая характеристика может быть линеаризована. Коэффициент линеаризации называется жесткостью муфты при данной [c.257]

При (о,7г<5 V2 коэффициент всегда больше единицы, а при aa/k > V 2— всегда меньше единицы. При работе агрегата в зонах, далеких от резонанса, демпфирование можно не учитывать. При работе агрегата в зарезонансной зоне упругая муфта делает работу ведомых частей более плавной. Однако учитывая прохождение зоны резонанса при разгоне и выбеге, необходимо выбирать муфту со значительной демпфирующей способностью или ставить нелинейную муфту с жесткой характеристикой. [c.58]

Различают упругие муфты постоянной и переменной жесткости Первые имеют линейную характеристику, т. е. прямую пропорциональность угла закручивания муфты (угла поворота одной полумуфты относительно другой) от передаваемого момента, а вторые — нелинейную характеристику. Достоинством муфт с нелинейными характеристиками является предотвращение резонанса крутильных колебаний при периодически изменяющихся нагрузках, воспринимаемых муфтами. [c.430]

Упругие муфты со змеевидной пружиной различают двух видов постоянной жесткости с линейной характеристикой и переменной жесткости с нелинейной характеристикой. Конструктивно муфты обоих этих видов различаются лишь очертаниями рабочих поверхностей боковых сторон зубьев. Рабочие поверхности зубьев муфт постоянной жесткости очерчиваются двумя прямыми линиями, образующими тупой угол (рис. 195,б), вершина которого служит опорой для прул ины. Здесь расстояние 2а между точками контакта пружины с зубьями постоянно и не зависит от нагрузки пружины. [c.433]

Муфты с металлическими упругими элементами, работающими на изгиб, обычно выполняют с нелинейными характеристиками. Это достигается соответствующим профилированием опорных поверхностей упругих элементов (см. рис. 21.21,6, в). [c.435]

Oy— деформация соединения (г, ) относительно положения статического равновесия, Оу — амплитуда, "фу — начальная фаза моногармонического колебания с частотой v o. Учитывая выражение (19.21) для деформации соединения И, /) на участке встройки муфты, представим нелинейную характеристику упругого соединения в виде [c.298]

В ряде приводов машин степень влияния нелинейности оказывается незначительной, что позволяет ограничиться при исследовании линейным приближением. Если, например, для нелинейности, связанной с проявлением зазоров в кинематических парах, амплитуда упругого момента в соединении от крутильных колебаний не превосходит величины среднего момента, передаваемого этим соединением, то нелинейные свойства не проявляются. Для различных соединений типа упругих муфт с металлическими и неметаллическими элементами, шлицевых и зубчатых соединений, всегда можно указать условия, в пределах которых можно ограничиться линейной характеристикой [2Э 811. [c.220]

Таким образом, характеристика двигателя эквивалентна по жесткости такому упругому элементу, который при приложении номинального момента деформируется на (0,05—2) рад. Эта величина обычно существенно больше приведенной к валу двигателя статической деформации остальных упругих элементов привода. Заметим, что большая податливость динамической характеристики позволяет при изучении динамики машинного агрегата исследовать неравномерность вала двигателя с помощью сравнительно простых моделей, считая в первом приближении остальную кинематическую цепь либо абсолютно жесткой, либо ограничиваясь учетом наиболее податливых упругих элементов, связанных, например, с упругими муфтами. При наличии нелинейных элементов привода задача усложняется. Отмеченный круг вопросов подробно освещен в работах [12, 13]. [c.136]

Общая картина зависимости передаваемого упругого момента от деформации нелинейного соединения, называемая характеристикой муфты, показана на фиг. 117. [c.227]

Определяем амплитуду первой гармоники при резонансе, пренебрегая нелинейными компонентами характеристики упругой муфты. Эту амплитуду найдем из первых двух приближений, согласно уравнению (8) [c.71]

Во всех рассмотренных случаях предполагалось, что в процессе движения системы деформация упругой муфты не выходит за пределы областей линейности ее упругой и диссипативной характеристик. Если это условие не выполняется, в системе могут возникать нелинейные явления, подобные рассмотренным в гл, IX. [c.262]

Упругая муфта с пакетами гильзовых пружин. Конструкция такой муфты показана на фиг. 57, а. Она состоит из двух полумуфт (фиг. 57, б), в круглые гнезда которых закладываются пакеты пружин (фиг. 57, в). Эти муфты изготовляются как с линейной, так и с нелинейной характеристикой. В последних во внутрь пакетов вставляются детали а (фиг. 58). С увеличением нагрузки пружины будут все больше прилегать к болту и жесткость их будет расти. [c.90]

На рис. III.63 представлена муфта фирмы Уникум (Франция). В гнездах, образованных полумуфтами / и 5, располагают резиновые упругие элементы 4 в форме цилиндров, работающие на сжатие и сдвиг. Крышка 3 навинчивается на полумуфту 1 и предохраняет упругие элементы от выпадания. Винт 2 стопорит крышку от самоотвинчивания. Рабочие поверхности гнезд в полумуфтах спрофилированы таким образом, чтобы при закручивании полумуфт резина больше работала на сжатие. При этом характеристика муфты при кручении нелинейна. [c.123]

Рис. 6.24. Зубчатое колесо с упругой муфтой. Применяется в нагнетателе авиационного двигателя. Обладает нелинейной ломаной характеристикой жесткости, предохраняющей машину от вибраций. На рис. а муфта в разобранном виде.

Fijiqi — qi) — нелинейная упругая характеристика с началом координат в рабочей точке (i, ) соединения, соответствующего массам j и / на уч)астке встройки муфты, Сц = — коэффициент крутильной жесткости условно линейного участка характеристики Fijiqi—qj) в окрестности рабочей точки. Компоненты вектор-функции (q), соответствующие сосредоточенным массам динамической модели без нелинейных упругих соединений, принимаются равными нулю. [c.297]

Рис. 12.93. Упругая муфта. К полумуфте / на эксцентриковых втулках 2 прикреплены па.чьцы 5 с упругими втулками 4. Эксцентриковые втулки 2 позволяют регулировать предварительную деформацию упругих втулок 4. Стальные втулки 3, в которых размещены упругие втулки 4, расположены в полукруглых выемках полумуфты 6, радиус кривизны которых больше радиуса втулок. При передаче вращения под нагрузкой упругие втулки деформируются, вследствие чего стальные втулки перекатываются в выемках полумуфты 6, при этом плечо действия силы изменяется, а упругая характеристика муфты приобретает нелинейный характер. Последнее способствует гашению крутильных колебаний.

Упругая характеристика муфты Му ) обычно является нелинейной вследствие нелинейных свойств материалов, из которых изготовляют упрзггие элементы (например резины), их конструктивных особенностей, а также из-за наличия ограничителей углового смещения полумуфт. При малых колебаниях вблизи положе- [c.446]

Различают муфты постоянной (линейной) и переменной (нелинейной) жесткости. Жесткость нелинейной муфты С определяется как производная от крутящего момента по углу закручивания С—с1Мкр/ёц> и является переменной величиной. Характер этой зависимости определяется конструкцией муфт, а для муфт с неметаллическими упругими элементами — еще температурой и законом изменения нагрузки во времени. Нелинейные муфты могут иметь жесткую или мягкую характеристику. В линейной муфте крутящий момент пропорционален углу закручивания ф. Жесткость нелинейных муфт обычно растет с увеличением деформации, поэтому мягкие при небольших нагрузках нелинейные муфты с увеличением нагрузки работают более жестко (муфты с жесткой характеристикой). Эта особенность нелинейных муфт является особенно полезной, когда нагрузка в машине растет пропорционально квадрату скорости. Использование в этом случае линейной муфты приводит к большому углу поворота полумуфт на высоких скоростях или излишней жесткости на низких. При зависимости момента сопротивления от частоты вращения вала и работе машины в дорезонансном режиме отношение рабочей частоты вращения к критической в агрегате с линейной муфтой резко увеличивается с ростом нагрузки, запас устойчивости падает. В нелинейной муфте с увеличением нагрузки растет жесткость и с той же тенденцией меняется собственная частота системы. Критическая частота вращения агрегата с ростом нагрузки существенно растет. [c.56]

В практике устранения опасных крутильных колебаний в машинных агрегатах с ДВС находят применение динамические гасители различных видов [1, 28, 93]. К корректирующим динамическим устройствам относятся также всевозмон ные упругие муфты с линейными и нелинейными характеристиками упругих элементов [19, 93]. Выбор того или иного корректирующего устройства обусловлен 1 онструктивно-компоновочными особенностями крутильной стотемы машинного агрегата, степенью проектной завершенности этой системы (на стадии технического или рабочего проектирования и т. п.), количественными характеристиками необходимого корректирующего эффекта. [c.291]

Муфта имеет линейную характеристику до тех пор, пока касательная к упругой линии деформированной пружины не совпадет с линией скоса паза (рис. 11 1.8) при дальнейшей деформацаи пружины характеристика муфты нелинейна. [c.65]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...