Качение шара по кривой поверхности

Связность определяется условием качения перемещение шара вдоль заданной кривой определенным образом меняет его ориентацию. Эта связность нетривиальна. Кривизна Р соответствует инфинитезимальным вращениям вокруг оси, проходящей через центр шара и точку контакта с М. Для плоской поверхности при естественном выборе калибровки [c.195]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...