МЕХАНИЗМЫ МАЛЬТИЙСКИ 155 МЕХАНИЗМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Фиг. 65. Агрегат для привода делительно-поворотного барабана 1 и 2—сменные шестерни для изменения скорости поворота 3 — тормозной шкив для ленточного тормоза с освобождением электромагнитом 4 — ролик мальтийского механизма 5 — секторы б — выходной вал. не-суш,ий также кулачок 7 для управления конечными переключателями.

У малых агрегатных станков надобность в зажиме стола может отсутствовать и механизм управления в связи с этим упрощается. Так, в системе управления, изображенной на фиг. 203, а, стол 2 несет на нижней своей поверхности планки 3 тл. 7, образующие радиальные пазы мальтийского креста. Источником энергии является электродвигатель 9, передающий вращение кулачку 4 через кулачковую муфту, фрикцион 10, червячную передачу 17—20 и шарнирный валик 21. При вращении кулачка 4 (фиг. 203, б) он отжимает ролик 23, установленный на рычаге 24, и тем самым поворачивает этот рычаг по часовой стрелке, удаляя при этом фиксатор 8 с помощью рычага 22. Вслед за этим ролик 5 входит в ближайший паз мальтийского креста и поворачивает стол на планшайбе 1 вокруг оси 6. В конце поворота кулачок дает возможность пружине (на схеме не показана) возвратить фиксатор в исходное положение. 366 [c.366]

Поворотные устройства с приводом от шагового двигателя являются наиболее прогрессивными в случаях, когда необходима их широкая универсальность по диапазону делений, а также использование в станочных системах с ЧПУ и управлением от ЭВМ. Поворотные устройства с гидроприводом (рис. 233, б) и с мальтийским механизмом (233, д) широко используют в позиционных [c.271]

Из механических передач чаще других применяются рычажные, реечные и винтовые передачи, в системах однорычажного управления — кулачные, кулисные, мальтийские механизмы и передачи неполнозубыми колесами. Эги механизмы были [c.621]

Целевые механизмы холостых ходов обоих автоматов имеют не только одинаковые названия и функции, но, как правило, и идентичные конструктивные решения. Так, подачу материала при горизонтальной компоновке в обоих случаях осуществляют с помощью подающих цанг, при вертикальной — под действием сил собственного веса. Для зажима в обоих автоматах использованы цанговые зажимные механизмы, для периодического поворота стола — мальтийские механизмы поворота. Одинаковы их методы расчета и выбора, которые рассматриваются в разделе Системы управления и целевые механизмы (см. гл. XV). [c.38]

При центральной системе управления для периодического поворота многопозиционного барабана 7 (рис. 111.81, а) или многопозиционного стола используются храповые механизмы, а также передачи с мальтийским крестом. Последние пользуются большим распространением. Кривошип 5 закрепляется на одном из ответвлений кулачково-распределительного вала. Мальтийский крест 6 может быть связан с рабочим органом либо непосредственно, либо через промежуточную передачу. Фиксатором управляет один из кулачков кулачково-распределительного вала. [c.554]

Периодически включаемые червячные передачи применяются для поюрота шпиндельных блоков тяжёлых автоматов, где условия работы для мальтийских механизмов слишком тяжелы. Для предотвращения ударов при пуске червяк, сжимая пружину, мокет смещаться вдоль приводного вала. Управление включением и выключением производится кулачками распределительного вала. [c.98]

Фиг. 108. Кулисно-кулачковыи механизм управления коробки скоростей консольно-фрезерного станка I — рукоятка переключения скоростей (за полный оборот рукоятки скорость переключается на одну ступень) 2—лимб 3 — кулак с двумя канавками 4 — фиксатор 5 — мальтийский крест, делающий полоборота за один оборот кулака б — рычаг-кулиса 7 —промежуточный рычаг 8, 9, /О —рычаги переключения.

Фиг. 2827. Однорычажное управление коробкой скоростей. Рукояткой, заклиненной на валу А, приводится в движение плоский кулачок I, управляющий зубчатыми блоками а — Ь, и кулачок 1 , имеющий пазы с двух сторон, и управляющий зубчатыми блоками с — 1. Валы А В могут быть связаны мальтийским механизмом с четырехпазовым крестом по фиг. 1540 так, что за один оборот кулачка II кулачок I сделает четыре оборота. Включение каждой из 16 скоростей ведомого вала указывается на циферблате стрелкой, связанной с одним из кулачков.

В однорукояточных механизмах управления широко используются кулачковые механизмы, в ряде случаев совместно с мальтийскими крестами, секторными зубчатыми колесами и т. п. Простейшая схема одно-рукояточного кулачкового механизма представлена на рис. П1.6, а. Основной является группа, состоящая из трех скоростей, а переборной— группа, состоящая из двух скоростей. Для получения трех первых скоростей двойной блок должен быть включен вправо, а тройной блок последовательно занимает три возможных положения. Переходя ко второй группе скоростей, двойной и тройной блоки переключают влево. При включении скоростей второй группы двойной блок остается неподвижным, а переключения тройного блока повторяются. Конструкция тройного блока, представленного на рис. П1.6, а, такова, что отсутствует закономерное нарастание скоростей при повороте рукоятки управления из одной позиции в другую. Последовательное нарастание скоростей может быть получено в случае использования конструкции блока, представленного на рис. П1.6, б, что, однако, приводит к увеличению осевых габаритов коробки. [c.442]

На каждой из восьми позиций стола устанавливаются шпиндель с приводным зубчатым колесом и встроенными в него двойным гидроцилиндром зажима заготовки с двумя поршнями и коллектором для подачи масла во вращающийся гидроцилиндр (см. рис. 20) предшпиндельный вал с приводным зубчатым колесом, зубчатой полумуфтой и подпружиненной конической чашкой, передающими вращение на шпин-тель при включении синхронизатора планки мальтийского механизма поворота стола, закрепленные на его нижней плоскости стопор фиксатора, установленный на периферии нижней части стола, и золотник управления зажимом заготовки, размещаемый на торцах ребер стола. [c.184]

Однорычажные системы управления с постоянными связями между органом управления, с одной стороны, и управляемыми деталями — с другой. Все необходимые перемещения последних осуществляются за счет выбранной структуры и конструкции цепи управления между управляющим органом и управляемыми деталями. В этих цепях широко используются барабанные и плоские кулаки, кулисные и кривошипно-щатунные передачи, мальтийские механизмы, передачи неполнозубыми колесами, а также гидравлические, пневматические, электрогидравлические и электропневматические устройства. [c.628]

Органы управления. / — рукоятка включения 2—маховичок Приводной вал соединен со вспомогательным валом предохра-ручного поворота вспомогательного вала. нительной муфтой со срезающейся шпилькой, что предохраняет Движения в станке. Движение резания — вращение все механизмы подач и вспомогательных движений от поломок, шпинделя с заготовкой в случае установки приспособления для Механизм мальтийского креста поворота револьверной головки быстрого сверления движение резания сообщается также инстру- позволяет посредством установки второго ролика производить по-ментальному шпинделю. Движения подач. Продольная по- ворот револьверной головки через позицию, что сокращает расход дача — перемещение суппорта револьверной головки. Поперечная времени на холостые ходы при изготовлении простых деталей, подача — перемещение поперечных суппортов в радиальном на- требующих для своей обработки не более трех комплектов режу-правлении. Вспомогательные д в и ж е н и я — подача и за- щих инстру vi htob, которые в этом случае устанавливаются в режим пруткового материала, быстрые подводы и отводы суппорта вольверкой головке через гнездо. [c.76]

В автоматическрм оборудовании, применяемом в массовом производстве, во многих случаях закон движения определяется выбором вида, размеров и профилированием деталей механизма прерывистого действия мальтийского с внешним или внутренним зацеплением (плоского или сферического), кулачково-цевочного, рычажно-храпового, зубчато-рьгчажного, кулачково-зубчаторычажного, рычажно-цепного и др. Широкое применение в современном оборудовании гидро- и пневмопривода, регулируемого электроприводом, электропривода с зубчатыми передачами, с муфтами значительно повысило роль системы управления в формировании законов движения и облегчило автоматическую переналадку механизмов на различные длины хода или углы поворота выходного звена. На рис. 1.2 представлены наиболее характерные законы движения из числа экспериментально определенных при испытании автоматического оборудования механосборочного, литейного, сварочного и кузнечно-прессового производства. Законы типа 1 обеспечиваются мальтийскими, кулачково-рычажными механизмами и при использовании устройств с пневмоцилиндрами. Законы 2 ж 5 встречаются у гидравлических механизмов и уст- [c.10]

Кулачково-рычажные механизмы горизонтального и вертикального перемещения укладочной головки выполнены с геометрическим замыканием. Все остальные кулачково-рычажные механизм машины имеют силовое замыкание. На валу III расположено также водило 26 четырехпазового мальтийского креста 41 для привода через конические шестерни 32, 33 и звездочку 24 цепного конвейера 25 коробок. Через звездочки 34, 36 приводится вал ленточного транспортера 35 отбракованных коробок. С другого конца вал III оканчивается ку-лачково-дисковой муфтой 44 для привода кулачкового вала группы питателя коробок. На этом валу расположены кулак 45 управления головкой удерживания коробок, кулак 46 управления золотниковым клапаном вакуумной сети, удерживающей головки с вакуумными захватами, кулак 47 -механизма простановки даты и кулак-задатчик 48 фиксации массы коробок. [c.240]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...