Алгоритм вычисления параметров положени я объекта

Алгоритмы вычисления параметров положения объекта. Под [c.113]

Алгоритмы вычисления параметров положения объектов на двумерных изображениях сцены могут быть реализованы, если на изображении с несколькими объектами выделен один из них или если задано изображение с одним объектом. В простейшем случае для определения положения объекта достаточно вычислить координаты центра описанного прямоугольника. Определяются максимальная и минимальная абсциссы / их и /щ,,, и ординаты г ах и г т, на которые в кадре попадает изображение объекта. В некоторых задачах требуется определять центр масс изображения, тогда вместо используется функция яркости 1 [c.114]

Алгоритм вычисления параметров положения объекта 113—115 [c.251]

Решается задача синтеза оптимальных параметров информационного поля, являющегося частью информационной системы очувствленвого робота. Рассмотрены вопросы автоматического вычисления оценки положения объекта на ив р-мацвонном поле для общего случая в построен соответствующий алгоритм. Иллюстраций 9. Вибл. 1 назэ, [c.219]

Вычисленная величина Р,(И у) далее используется для решения навигационной задачи в соответствии с соотношениями (2.108) и (2.1 0). Блок-схема решения навигационной задачи представлена на рис. 2.16. Полученные в результате решения параметры ориентации (параметры Родрнга-Гамнльтона) определяют положение навигационной системы координат / относительно базиса Е вектор положения и скорости определяется в инерциальном базисе I. По структуре алгоритм интегрирования в инерциальном базисе полностью соответствует алгоритму решения Р1авнгацнонной задачи при размещении акселерометров на ГСП. Особенность состоит в наличии блока алгоритмов определения ориентации объекта управления и преобразования кажущегося ускорения. Рассмотренный вариант интегрирования имеет существенный недостаток, состоящий в необходимости пересчета быстроменяю-шейся величины = в инерциальную систему коордннат с помощью равенства перепроектирования (2. 12), где параметры кватерниона Л [c.220]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...