Законы управления систем разгрузк законы управления систем

Таким образом, можно различать непрерывные законы управления, когда работа системы не связывается с выполнением каких-либо условий относительно направления векторов К п В, и прерывные или импульсные законы, когда МИО включаются только на некоторых участках орбиты, где выполняются условия К-Вл О, (К-В) К-В)т1п либо Вг = 0. Импульсное управление разгрузкой маховиков при 8 = 0 рассматривалось в работе [7]. [c.101]

Системы разгрузки кинетического момента, как правило, используются (или могут использоваться) в двух разных режимах работы режиме предварительного успокоения и режиме собственно разгрузки или управления кинетическим моментом КА. В первом режиме системы (устройства) функционирую самостоятельно, во втором — вместе с контуром стабилизации КА, исполнительными органами которого служат маховики или гиростабилизаторы. Очевидно, каждому режиму присущи свои особенности и свои законы управления. [c.107]

На рис. 5. И показана зависимость процесса успокоения от порога К°, с увеличением К° процесс ускоряется. Но-увеличение К.° ведет, с другой стороны, что очевидно, к увеличению остаточного кинетического момента маховиков в режиме разгрузки и, следовательно, к увеличению их массы и энергопотребления. Отсюда вытекает целесообразность изменения величины К° в различных режимах работы системы или вообще смены всего закона управления, если предъявляются высокие требования одновременно и к длительности успокоения КА и к качеству установившегося процесса разгрузки. [c.119]

Режим разгрузки кинетического момента. Основная задача исследования динамики системы в этом режиме состоит в выборе закона управления и конкретных параметров (коэффициента усиления, зон нечувствительности релейных функций и т. п.), обеспечивающих минимальные значения остаточных кинетических моментов маховиков при известных огра- [c.119]

Примечание. Если скорость КА относительно МПЗ м значительно превышает скорость вращения вектора МПЗ относительно инерциального пространства, то для формирования д, очевидно, может быть использована информация от ДУСов. При этом закон управления будет по форме идентичным закону управления в системах разгрузки кинетического момента, а именно [c.128]

Выбор типов механизмов и типа стенда определяется следующими основными задачами исследования решением вопросов синтеза механизмов, выбором структуры и системы управления автомата (например, ограничение угла поворота ведущего звена механизма на участке холостого хода автомата или обеспечение заданного соотношения времени движения и выстоя) повышением быстроходности или быстродействия при соблюдении заданных невысоких требований к точности конечных положений, координат, углов поворота повышением быстроходности и быстродействия при высоких требованиях к точности конечных положений— координат, углов поворота (здесь предъявляются особо высокие требования к закону движения) увеличением грузоподъемности или нагрузочной способности улучшением равномерности движения повышением надежности срабатывания получением данных для усовершенствования методов моделирования и расчета уточнением способов регулировки механизмов торможения ведомых звеньев или разгрузки его опор отбором механизмов, удовлетворяющих комплексу заданных параметров и характеристик (из нескольких вариантов) уточнением области применения данного механизма прогнозированием измерения динамических характеристик по мере износа деталей механизма. [c.56]

Во-первых, замечаем, что требуемый для разгрузки магнитный момент /- зависит от Эта величина, естественно, в орбитальном полете меняется. Исключение составляет круговая орбита, лежащая в плоскости геомагнитного экватора. С увеличением геомагнитного наклонения диапазон изменения возрастает точно так же, как и при увеличении эксцентриситета орбиты. Коэффициент относительного изменения к примеру, для круговой геоиолярной орбиты, равен 4, что следует из (2.40). Присутствие члена В в (5. 1) равносильно переменному коэффициенту усиления системы fey, который обеспечивает постоянство эффективности разгрузки, т. е. неизменность управляющего момента при изменении В (см. например, (4.32) или (5.3), откуда видно, что управляющий момент зависит только от направления вектора В). Исключение В - из (5. 1) приводит, следовательно, к изменению эффективности разгрузки по мере изменения 52, однако позволяет существенно упростить блок формирования закона управления системы. Очевидно, расчет основных характеристик системы разгрузки и в первую очередь величины магнитного момента МИО должен производиться исходя из минимально возможной или некоторой средней эффективности разгрузки. Это соответствует выбору в (5. 1) максимальной (средней) величины коэффициента %у, заменяющего fey/B , что бывает на максимальной (средней) орбитальной высоте, где В = [c.99]

Законы управления инерционным маховиком, шаговыми двигателями, газовыми реактивными двигателями системы разгрузки реализуются на цифровых элементах, конструктивно объединенных в единый блок электроники массой около 4 кг и имеющем габаритные размеры 0,16x0,20x0,13 м, средняя потребляемая мощность составляет 12 Вт. [c.255]

Чтобы продемонстрировать сложный характер процесса разгрузки, приведем здесь результаты исследований применительно к КА, стабилизированному тремя маховиками, причем одна ось его постоянно направлена на Солнце. Параметры круговой орбиты составляли высота й=450 км, наклонение =55°. Закон управления включал релейные функции Рь 6г) (кв = 0) и Рк Кг) (см. рис. 5.2, а и 5.1,6). Величина магнитного момента МИО равнялась 50 А-м . Задача решалась в предположении идеальной стабилизации, причем скорость вращения базовой солнечноэклиптической системы координат (см. рис. 2. 4) не учитывалась, равно как и скорость суточного вращения Земли. При этих допущениях динамические уравнения принимали вид [c.121]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...