Виртуальное элементарное вращени

Виртуальное элементарное вращение 226 [c.426]

Этот момент равен нулю для свободной системы, а также в тех случаях, когда реакции всё время проходят через неподвижный центр О (начало координат) или когда они приводятся к силам такого вида. Указанные случаи, конечно, НС единственные. Достаточным признаком того, что главный момент реакций относительно данного центра обращается в нуль, служит то обстоятельство, что связи системы идеальны и допускают в числе виртуальных перемещений вращения вокруг произвольной оси, проходящей через этот центр. В самом деле, раз связи идеальные, то сумма элементарных работ реакций на любом виртуальном перемещении равна нулю [c.307]

Заметим, что так ка.с R к G представляют собою результирующую силу и результирующий момент для центра приведения О, то условие R = 0 необходимо и достаточно для того, чтобы сумма элементарных работ сил была равна нулю для всякого виртуального поступательного перемещения твердого тела, а условие 0 = 0 необходимо и достаточно для того, чтобы сумма элементарных работ была равна нулю для всякого виртуального вращения тела вокруг точки О. Именно из этих соображений и [c.292]

При вращательном перемещении (вокруг оси винта) работа давлений, очевидно, равна нулю что же касается силы F, то, ввиду того что перемещение ее точки приложения идет в направлении силы, работа будет положительной и будет измеряться произведением F на величину перемещения. Таким образом, будем иметь ГЬЬы, где через Ь обозначена длина рукоядаи. Подставляя вместо элементарного вращения Sea его величину (6), мы подучим для полной виртуальной работы выражение [c.261]

В общем случае виртуальное перемещение твёрдого тела можно разложить на два пе-рел1ещения I) поступательное перемещение SSo, равное перемещению какой-нибудь точки О тела, и 2) поворот на элементарный угол S p вокруг некоторой оси, проходящей через эту точку О. Сумма виртуальных работ сил Р , приложенных к этому телу, будет равна S bAi = Р os ф SSj -I- М, os 0 где R — главный вект(у) данных сил Р ф — угол между Р и 85 Мо — главный момент сил Pi относит ьно точки О и 6 — угол между вектором Мо и осью вращения тела. [c.363]

Сообщим теперь системе возможное перемещение, при котором полуарка А В повернегея вокруг шарнира В на некоторый элементарный угол 8фв, а перемещение верхняка AKDE можно представить как поворот вокруг мгновенного центра Р вращения этого звена на элементарный угол 5ф/<. Виртуальные перемещения 5 и 5 д точек А и G перпендикулярны радиусам АВ и G0 траекторий этих точек. Мгновенный центр Р вращения верхняка находится на пересечении перпендикуляров, восставленных в точках А и G к векторам и 5Iq, т. е. на пересечении продолжений агрезков АВ и 00. [c.191]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...