Тактограмма

Выписать условия работы системы в виде таблицы соответ- Tnjii i значений входа и выхода (таблицы логических условий), таблицы включений, или тактограммы. [c.602]

Программа работы машины с последовательностной СУ задается обычно тактограммой. Это схема согласованности работы отдельных механизмов и устройств машины в зависимости от их положения или тактов. На тактограмме весь цикл работы машины разделяется па отдельные такты работы или движения. В отличие от циклограммы на тактограмме не указывается время такта, так как в различных циклах оно может быть разным в зависимости от условий выполнения технологического процесса. [c.190]

На рис. 5.36 приведена тактограмма работы маитны-автомата с тремя исполнительными механизмами ИМ1, ИМ2, ИМЗ и циклом из шести тактов, описываемая логическим условием работы ИМ1 работает, если не работают ИМ2 и ИМЗ ИМ1 не работает, когда работают ИМ2 и ИМЗ ИМЗ начинает работу после ИМ2. Наклонные линии на тактограмме соответствуют тактам работы или движения, а горизонтальные — тактам выстоя. [c.190]

Иногда тактограмма задается шифром л-значным числом п — [c.190]

Работа мехаиизмог) в маните (соответственно и тактограмма) может быть послсдователь 10й (рнс. 5.36, а) п параллельно-последовательной (рис. 5.36, б), когда одновременно работают несколько ИМ (например, такты 2 и 6 на тактограмме рис. 5.36, б). [c.191]

Чтобы сделать тактограмму реализуемой, вводят дополнительный сигнал Z от добавочного элемента памяти (z=l при включенной памяти и 2 = 0 при выключенной). Такты, в начале которых включается или выключается память, нужно выбирать так, чтобы веса состояний были различными. В тактограмме (рис. 5.37) память включена в начале 6-го такта и выключена в начале 4-го. Вес сигнала памяти полагаем равным 2°=1, он прибавляется в тактах, где память включена, т. е. г=]. В результате веса состояний с памятью становятся различными (/ i = 15, Р5=И), тактограмма но- [c.192]

Решение 1. Составляется тактограмма работы агрегатного станка (см. рис. 5.37). [c.193]

На тактограмме записываются сигналы х, — головка 7 ИМ1 в левом крайнем положении, нажат выключатель /(, лг, — головка 7 ИМ1 правом крайнем положении, нажат /(f Xj — шток 6 ИМ2 вверху, нажат Kj — шток 5 внизу, нажат Кэ — рейка 4 ИМЗ в правом крайнем положении, нажат Кг, — репка 4 в левом положении, нажат. Проставляются значения (О или 1) сигналов Л в каждом такте. [c.193]

Проверяется реализуемость тактограммы. Для этого выбирают веса сигналов для Xi — 2 =2, для Х2 — 2 = 4, для — 2- = 8 (рис. 5.37), В каждом такте [c.193]

Для синтеза последовательностной (многотактной) системы управления необходимо построить тактограмму машины с указанием наличия или отсутствия сигналов от конечных выключателей в начале каждого такта движения, проверить реализуемость тактограммы, в случае необходимости определить число элементов памяти и выбрать такты для их включения и выключения, составить таблицу включений с указанием тактирующих сигналов, рабочих, запрещенных и безразличных состояний, получить исходные формулы включения и упростить их. На основании выполненного синтеза построить функциональную и принципиальную схему управления на пневматических или электромагнитных элементах и проверить ее действие. [c.200]

Шифр тактограммы СУ робота Мо1циость электродвигателя Рд, кВт Частота вращения двигателя Пд, об/мин Маховой момент ротора электродвигателя тО-, кг м- [c.248]

Шифр тактограммы пневматической системы управ- [c.267]

Расстояние межосевое 27 Реализуемость тактограммы 190 Режимы движения машины 124 Реле мембранное 185 [c.281]

Схему согласованности перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений называют тактограммой. Например, на циклограмме или тактограмме кулачкового механизма выделяют четыре основные фазы удаления, дальнего покоя, сближения и ближнего покоя толкателя. [c.486]

Переход от одного положения к другому происходит за очень короткие промежутки времени, на тактограммах (см. рис. 18.9) он изображается толстой вертикальной линией в пределах строки. Эти линии являются границами тактов. Фиксированным положениям исполнительных звеньев соответствуют горизонтальные линии в соответствующих строках толстая линия — для одного положения (единичный входной сигнал), штриховая (или тонкая) — для другого положения (нулевой входной сигнал). [c.489]

В третьей части рассматриваются структура машин-автоматов, построение циклограмм и тактограмм основы логического синтеза управления машинами-автоматами и механические системы промышленных роботов. [c.2]

Теория циклограммирования МА и АЛ охватывает задачи синтеза и анализа циклограмм и тактограмм технологических машин. [c.465]

Циклограммы я тактограммы технологических машин [c.470]

Для проектирования схемы блока ЛП в системе ЦПУ используют тактограмму автомата, как средство задания схемы [c.476]

Рис. 16.11. Тактограмма и блок-схема управления станком-автоматом

На тактограмме цикл разделен на такты—промежутки времени, в течение которых режим движения ИО сохраняется неизменным. Например, на тактограмме сверлильного станка-автомата (рис. 16.11) такт / соответствует быстрому подводу сверла, такт //—медленной подаче на рабочей скорости. III—быстрому отводу сверла для удаления стружки, IV—быстрому, подводу сверла до позиции [c.476]

Каждому ИО автомата в тактограмме отводят отдельную строку. [c.477]

Отдельные такты могут значительно отличаться по длительности, но на тактограмме их условно изображают столбцами равной ширины. [c.477]

Все положения остановки, реверса или изменения режима движения ИО, фиксируемые датчиками, сносят на тактограмме по горизонтали в столбец сигналы и веса . Кружками в этом столбце отмечены соответствующие датчики, а рядом с ними даны обозначения их сигналов х , х , х , х . [c.477]

По тактограмме автомата, описывающей последовательность движений по ИО, можно определить минимальное число элементов памяти в схеме логического преобразования системы ЦПУ . [c.477]

На основании информации, полученной на этапе 1, производится выработка тактограммы и намечается схема реализации команд управления. Затем строят таблицу истинности работы системы управления. [c.494]

Системы управления по пути. В машинах-автоматах система управления по пути обеспечивает требуемую согласованность перемещений исполнительных органов в зависимости от их положений. Схема этой согласованности задается тактограммой (рис. 135). На тактограмме весь цикл движения разделен на отдельные такты движения. Тактом движения называется промежуток времени, в течение которого не меняется состояние (наличие или отсутствие движения) ни одного из исполнительных органов. В отличие от циклограммы на тактограмме не указывается время такта (или угол поворота равномерно вращающегося вала). Это время может быть различным в зависимости от условий выполнения технологического процесса. [c.244]

Логические элементы машин-автоматов. При управлении по пути условия движения (или отсутствия движения) исполнительных органов могут быть представлены логическими высказываниями. Например, для тактограммы, показанной на рис. 135, а, можно написать условия исполнительный орган механизма М/ не движется, если движется исполнительный орган механизма М2 или М2 исполнительный орган механизма М1 движется, если не движутся ис- [c.245]

Условия реализуемости тактограммы и определение числа элементов памяти. Синтез системы управления по пути состоит в проектировании схемы соединения логических элементов, обеспечива- [c.249]

Рассмотрим, например, реализуемость тактограммы системы управления тремя механизмами М1, М2 и М3 (рис. 140). Входные [c.250]

Из тактограммы видно, что в начале тактов 1 я 3 наборы входных сигналов совпадают х =, Х2=, Хз=1), т. е. тактограмма не реализуема, так как одна и та же комбинация сигналов должна вызывать различные движения механизмов в начале первого такта приводится в движение механизм М1, а в начале третьего — механизм М2. Для того чтобы не было совпадающих наборов входных сигналов, т. е. для перевода тактограммы в реализуемую, введем дополнительный сигнал 2 от устройства, называемого элементом памяти (сокращенно — памятью). Сигнал 2=1 соответствует включенной памяти, сигнал 2 = 0 — выключенной памяти. Включение памяти произведем в начале второго такта движения, а выключение— в начале шестого. Тогда наборы входных сигналов х , х , Хз и 2 в начале каждого такта движения оказываются различными, т. е. тактограмма становится реализуемой. [c.250]

В нашем примере таблица включений (табл. 9) содержит 8 состояний (логических тактов) при 6 тактах движения, так как в начале тактов движения 2 и 6 имеется по два логических такта 2а (включение элемента памяти), 26 (сигнал к обратному ходу механизма М/) и 6а (выключение элемента памяти), 66 (сигнал к обратному ходу механизма М3). Верхняя часть таблицы включения повторяет входные сигналы, указанные ранее при определении реализуемости тактограммы. Нижняя часть таблицы содержит сигналы на включение /г и выключение fг элемента памяти, а также выходные сигналы к движению исполнительных органов механизмов М1, М2 и М3 вперед (по тактограмме — вверх) и назад . Сигналы вперед обозначены через /ь /г, г, сигналы назад — через [c.252]

Построение системы управления на электрических элементах. Тактограмма, показанная на рис. 140, может относиться не только к механизмам, выполненным в виде пневмоцилиндров с распределителями, но и к другим видам механизмов. Покажем, например, по- [c.257]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...