292 — Подвижности 292, 293 — Схема

Указание. Предусматривается графическое решение, поэтому предварительно надо построить схему механизма, одна точка которого копирует движение общего центра масс подвижных звеньев. [c.93]

На рис. 2.31, а показана кинематическая схема манипулятора типа Маскот . Цепь содержит шесть подвижных звеньев, входящих в шесть вращательных пар. На конце звена 6 находится захват, который может своими губками захватывать те или иные объекты. Если не учитывать движение губок захвата, то структурная формула механизма (2.9) будет [c.50]

На рис. 2.32, б показана схема механизма манипулятора, имеющего четыре подвижных звена, который образован вращательными парами А, В, поступательной парой С и шаровой парой D. Число степеней свободы равно [c.51]

Пример 2. На рис. 3.21, а показана кинематическая схема кулачкового механизма двигателя. Кулачок 2, вращаясь вокруг оси А, действует на ролик 3, сидящий на качающемся рычаге 4. Рычаг 4 роликом Б передает движение клапану 6, движущемуся в направляющих F. Механизм состоит из пяти подвижных звеньев, четырех вращательных пар V класса, одной поступательной пары [c.62]

Для этой цели и предназначаются схемы кинематические, гидравлические, электрические и др. Кинематические схемы отображают связь и взаимодействие между подвижными элементами устройства, гидравлические показывают систему управления посредством жидкости, электрические поясняют принципы работы и взаимосвязь между элементами электрического устройства, аппаратуры, машины, прибора, установки. [c.301]

Кинематическая схема горизонтально-ковочной машины представлена на рис. 3.30. Главный ползун 7, несущий пуансон, приводится в движение от кривошипного вала 6 с помощью шатуна 5. Подвижная щека / приводится от бокового ползуна 3 системой рычагов 2 боковой ползун, в свою очередь, — кулачками 4, сидящими на конце [c.89]

Сварочные выпрямители состоят из трехфазного понижающего трансформатора /, выпрямительного блока 2, собранного из кремниевых полупроводниковых вентилей по трехфазной мостовой схеме (рис. 5.6). Падающая внешняя характеристика выпрямителя обеспечивается повышенным индуктивным сопротивлением понижающего трансформатора, у которого первичная и вторичная обмотки раздвинуты и размещены на разных концах магнитопровода (тип ВД). Плавное регулирование тока достигается перемещением подвижной первичной обмотки. [c.189]

На рис. 15.1, в показана схема герметичной волновой передачи. С ее помощью осуществляют передачу вращения из герметизированного пространства без применения подвижных уплотнений. Гибкое колесо g выполнено в виде глухого стакана с фланцем, которым колесо закрепляют на стенке, разделяющей пространства Лтл Б. Зубчатый венец гибкого колеса выполняют в средней части стакана. [c.235]

Рис. 31. Схемы размерных цепей с подвижным (а) и неподвижным (б) компенсаторами

Токарно-сверлильно-отрезные станки применяются в заготовительных цехах для предварительной обдирки, растачивания, сверления, отрезания как прутков, так и поковок и штамповок. В подвижной задней бабке станка крепится спиральное сверло для сверления отверстия. Передний суппорт служит для обдирки и растачивания, задний —для отрезания заготовки от прутка. Схема обработки на станке представлена на рис. 48. [c.167]

На рис. 119 показана схема накатывания резьбы плоскими плашками. Плашка 1 неподвижна, а подвижная плашка 2 установлена на ползуне, совершающем прямолинейное возвратно-посту- [c.253]

При поточной сборке для упрощения и ускорения выполнения сборочных операции широко применяется предварительное соединение деталей в узлы и агрегаты, которые в готовом виде ставятся на машину. Схема поточной сборки с подвижным объектом изображена на рис. 284. [c.490]

Рис. 284. Схема поточной сборки с подвижным объектом

Детали, составляющие машину, связаны между собой тем или иным способом. Эти связи можно разделить на подвижные (различного рода шарниры, подшипники, зацепления и пр.) и неподвижные (болтовые, сварные, шпоночные и др.). Наличие подвижных связей в машине обусловлено ее кинематической схемой. Неподвижные связи обусловлены целесообразностью расчленения машины на узлы и детали для того, чтобы упростить производство, облегчить сборку, ремонт, транспортировку и т. п. [c.15]

Проверка профиля зубьев. Профиль зубьев в торцовом сечении проверяют приборами эвольвентомерами. Работа этих приборов основана на принципе образования эвольвенты путем обкатки без скольжения прямой по окружности. Эвольвентомеры бывают универсальные и с индивидуальными дисками. Схема эвольвентомера с индивидуальным диском показана на рис. 17.4. Проверяемое зубчатое колесо 2 и сменный диск I устанавливают на общей оправке. Диаметр диска 1 равен диаметру основной окружности проверяемого зубчатого колеса. Диск 1 прижимается к линейке 3, жестко соединенной с подвижной кареткой 6. При вращении винта 5 каретка вместе с линейкой получают поступательное перемещение и приводят во вращение диск с проверяемым зубчатым колесом. [c.212]

Дано подвижное эвольвентное шлицевое соединение номинальный диаметр D == 30 мм, модуль m = 3 мм, диаметр делительной окружности d = 24 мм, число зубьев z = 8 нагрузки значительные, переменные частые перемещения втулки по валу точность центрирования высокая. Наметить способ центрирования, посадки по центрирующим поверхностям и поля допусков нецентрирующих диаметров определить предельные отклонения и зазоры начертить схемы полей допусков, установленных на поверхности центрирования провести условные обозначения шлицевых соединений, втулки и вала. [c.163]

Разложение кинематической цепи механизма на структурные группы и начальные механизмы называют структурным анализом. Исследуя структуру механизма, необходимо определить число звеньев, число и класс кинематических пар, степень подвижности, а также установить класс и порядок структурных групп, входящих в его состав. Основой для такого исследования служит структурная схема механизма, не содержащая пассивных связей и лишних степеней свободы. Кроме того, степень подвижности механизма должна соответствовать количеству его ведущих звеньев, а последние должны входить в кинематические пары со стойкой. [c.28]

Пример. На рис. 24 приведена структурная схема шестизвенного механизма. Пять подвижных звеньев (л = 5) и стойка 6 этого механизма образуют семь кинематических пар V класса, из которых шесть являются вращательными и одна — поступательной. Вращательные пары образованы звеньями б и /, / и 2, 2 и 5, 5 и 4, 5 и б, 4 и 5, а поступательная пара — ползуном 5 и направляющей (стойкой) б. Ведущее звено механизма показано круговой стрелкой. [c.29]

Принципиальные схемы фрикционных муфт показаны на рис. 310. Полумуфты 1 закреплены на валах неподвижно, а полумуфты 2 являются подвижными или имеют подвижные элементы. В зависимости от формы рабочих поверхностей различают следующие разновидности фрикционных муфт дисковые (рис. 310, а, б), конусные (рис. 310, в) и цилиндрические (рис. 310, г). [c.456]

Управляемые вибропары III класса. В вибропарах III класса на относительное движение каждого из звеньев налагаются три ограничения, т. е. вибродвигатели этой группы имеют три степени подвижности. Схема механизма, основанная на применении кинематической пары первого вида, показана на рис. 2.24, а. Контакт звеньев неравномерен и имеет максимальную поверхность в областях, называемых пятном контакта, причем форма и размеры пятна, а также распределение давлений в нем управляются источником постоянного напряжения. Источник переменного напряжения возбуждает колебания типа бегущих волн, приводящих к повороту подвижного звена относительно мгновенной оси вращения. [c.49]

Вычерчивается схема механизма, н подсчитывается степень подвижности его по формуле Чебышева (2.4). Звенья, образующие пассивные связи и ь иосящие мишние степени свободы, принимать во внимание при подсчете степени подвижности механизма не следует. При наличии кинематических пар IV класса их надо заменить одннм звеном и двумя кинематическими парами V класса согласно рис. 12 и вычертить отдельно схему заменяющею механизма, в которой все кинематические пары будут парами только [c.21]

На рис. 2.32 показаны два механизма манипуляторов. Механизм манипулятора типа Версатран , схема которого показана на рис. 2.32, а, имеет пять подвижных звеньев. Он образован а [c.51]

Г. В некоторых многоступенчатых зубчатых передачах оси отдельных колес являются подвижными. Такие зубчатые механизмы с одной степенью свободы называются планетарными механизмами, а с двумя и более степенями свободы — дифференциальными механизмами или просто дифференциалами. В этих механизмах колеса с подвижными осями вращения называются планетарными колесами или сателлитами, а звено, на котором располагаются оси сателлитов, — ео(Зылол. На схемах водило принято обозначать буквой И. Зубчатые колеса с неподвижными осями вращения называются солнечными или центральными неподвижное колесо — опорным. [c.154]

Рассмотрим теперь схему коробки передач с подвижной осью. На рис. 7.30 показана двухступенчатая п.ланетарная коробка передач, одна из ступеней которой получается закреплением колеса 3, вторая же — закреплением колеса 4. [c.159]

Решение задач кинематического анализа открытых цепей будет пояснено на примере схемы, представленной на рнс. 8.17 и обычно используемой в манипуляторах в качестве механизма так называемой руки . Все звенья этой цепи — стойка О и шесть подвижных звеньев /, 2.....6 — соединены между собой вращательными парами. Оси соседних пар A4B, iiD,EKF взаимно перпендикулярны и пересекаются между собой. Точки В, С и Е лежат в одной плоскости с осью шарнира А этой плоскости (на рис. 8.17 она не показана) перпендикулярны оси шарниров В и С. [c.178]

Движеиие частей механизма определяет его кинематическая схема, состоящая из звеньев и образуемых ими кинематических пар. Последовательность подвижных звеньев образует кинематическую цепь механизма, по которой передается энергия от ведущего звена к ведомому. [c.221]

Понять назначение сборочной единш ы. например механизма. Разобрать кинематическую схему механизма. Разделить схему на составляющие звенья, выдели гь неподвижное звено (стойку), относительно которого перемещаются все остальные звенья. Усгановить связи между звеньями, т. е. кинематические пары. Усгановить последовательность передачи энергии от начального звена по кинематической цепи к конечному звену. Установить служебные функции неподвижного звена и всех подвижных звеньев. [c.320]

В заключение проверяется по схеме действие всей системы управления. Для этого нужно представить, что после открытия пневмокрана в систему будет подан сжатый воздух. Пневмосигналы Х = 1, Xi=l, Д з=1, 2=1 от нажатых пневмокнопок Ки Л г, Кз и пневмораспределителя памяти ПР4 поступят на вход блока управ-ЛС1И1Я БУ. Ка выходе fi x-i-z = 0 (так как 2 = 0), fj=z=l, поэтому поршень ИМ1 остается в том же левом положении, fi = Xi х -, f, = Xi=0, ( х = 0 (так как, v 2 = 0), поэтому подвижная часть распределителя ПР2 передвинется вверх, сжатый воздух от напорной линии пойдет в верхнюю полость пневмоцилиндра H.V12, и поршень со штоком 6 начнет рабочий ход вниз. В другом край- [c.198]

На рис. 15.1, в показана схема герметичной волновой передачи. С ее помощью осуществляется передача вра-гцения в герметизированное пространство без подвижных уплотнений. Гиб- [c.209]

Желательно, чтобы отношение ВДй диаметра расположения кулачков к диамет15у шлицев, по которым перемещают подвижную часть муфты, было близко к единице или меньше ее. Тогда муфта работает надежно и менее чувствительна к колебаниям коэффициентов трения на кулачках и на шлицах. На рис. 20.37, б приведена схема муфты, у которой ВДй у < 1. [c.327]

Напомним, что в расчетных схемах используют три основных типа опор шарнирно-неподвижную, шарнирно-подвижную, защемление или заделку. Защемление применяют иногда в опорах не-1ЮДВНЖНЫХ осей. Для вращающихся осей н валов защемление не допускают. Выбирая тип расчетной опоры, необходимо учитывать, что деформативные перемещения валов обычно весьма малы, и если конструкция действительной опоры допускает хотя бы неболыной поворот или перемещение, то этого достаточно, чтобы считать ее шарнирной или подвижной. При этих условиях подшипники, одновременно воспринимающие осевые и радиальные нагрузки, заменяют шарнирно-подшипники, воспринимающие только [c.262]

Промышленные роботы (ПР), применяемые в сва-ро ою.м производстве, обычно являются упнверсальпыми, пригодными для выполнения сборочны.х, сварочных, а также транспортных операции при изготовлении разнообразных конструк-ЦИ.Й. Их технологические возможности характеризуются следующими параметрами кинематическая схема, 1 рузоподъемность и число степеней подвижности форма и размеры рабочей зоны точность позиционирования характер привода и тип системы управления. [c.63]

Деление описаний объектов иа аспекты и иерархические уровни иепосредствеиио касается математических моделей. Выделение аспектов описания приводит к выделению моделей электрических, механических, гидравлических, оптических, химических н т. и., причем модели процессов функционирования изделии и модели процессов их изготовления различные, например модели полупроводниковых элементов интегральных схем, описывающих процессы диффузии и дрейфа подвижных носителей заряда в полупроводниковых областях при функционировании прибора и процеееы диффузии примесей в полупроводник при изготовлении прибора. [c.37]

Рассмотрим основные понятия и определения. Твердые тела, входящие в состав механизма и обладающие относительной подвижностью, называют звеньями механизмд. Звенья могут состоять и.ч одной или нескольких жестко связанных между собой частей, н,1зываемых деталями. На рис, 1 изображена схема передаточного механизма измерительного прибора. Звено 2 механизма (шатун) имеет приспособление, позволяющее изменением длины этого звена установить стрелку прибора по нулевой отметке шкалы 4. На рис. 2 показано конструктивное оформление звена 2 (см. рис. 1) оно состоит из двух стержней, двух цилиндрических втулок, соединительной муфты и двух гаек. При движении шатуна указанные детали перемещаются как единое целое, и следовательно, образуют одно звено механизма. Каждую деталь или группу деталей, образующих неизменяемую систему, называют подвижным звеном, а неподвижные детали механизма—с/пой/сой. Все элементы, образующие стойку, на схеме механизма отмечены штриховкой. Места соединения (соприкосновения) звеньев друг с другом являются их геометрическими элементами. Шатун (см. рис. I) имеет два таких элемента, представляющих собой цилиндрические поверхности. Одним геометрическим элементом шатун соединен с кривошипом (звеном <3), а вторым — с ползуном (звеном /). [c.9]

Схема оптического квантового генератора с вихревым охлаждением активного элемента — излучателя показана на рис. 6.10. Активный элемент I размещен в оправках на оси камеры энергоразделения 2, изготовленной из прозрачного материала — кварцевого стекла. Сжатый газ подается в полость камеры энер-горазделения через тангенциальное сопло в виде интенсивно закрученного потока. На удаленном от соплового ввода конце камеры энергоразделения установлен щелевой диффузор 3. Ось вихревой трубы совмещена с одной из фокальных осей эллиптического отражателя 4. В другой его фокальной плоскости под камерой энергоразделения 2 размешена лампа накачки 5. Эллиптический отражатель 4 имеет зеркальную внутреннюю поверхность. Регулирование интенсивности охлаждения излучателя осуществляется сменой работы вихревой трубы путем изменения щелевого зазора при перемещении подвижной щеки диффузора. Время выхода оптического генератора на установившийся режим определяется теплогенерационными свойствами охлаждаемого активного элемента-излучателя. [c.296]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...