Пара кинематическая пятиподвижная

ПЯТИПОДВИЖНАЯ ПАРА — кинематическая пара G пятью степенями свободы в относительном движении ее звеньев. [c.285]

Ei комбинации (в) присоединяемое звено имеет одну одноподвижную (In — рис. 2.26, г, д или / в— рис. 2.26,6, в) и одну пятиподвижную (5т) кинематические пары. Этот вариант широко используется в кулачковых механизмах, толкатель которых имеет заостренный или сферический башмак (рис. 2.26,6), в зубчатых передачах, боковые поверхности зубьев которых имеют точечный контакт ( бочкообразные зубья ) (рис. 2.26,s), в механизме плунжерного гидродвигателя (рис. 2.26, d). [c.55]

Кинематической парой I класса — пятиподвижной парой — называют пару, накладывающую одно условие связи, например шар на плоскости. Кинематической парой И класса — четырехподвижной парой — называют пару, накладывающую два условия связи, например цилиндр на плоскости, и т. д. [c.16]

Классификация кинематических пар по числу степеней свободы и числу связей. Числом степеней свободы механической системы называется число независимых возможных перемещений системы. Для твердого тела, свободно движущегося в пространстве, число степеней свободы равно шести три возможных перемещения вдоль неподвижных координатных осей и три — вокруг этих осей. Для звеньев, входящих в кинематическую пару, число степеней свободы в их относительном движении всегда меньше шести, так как условие постоянного соприкасания звеньев кинематической пары уменьшает число независимых возможных перемещений. По предложению В. В. Добровольского все кинематические пары подразделены по числу степеней свободы на одно-, двух-, трех-, четырех- и пятиподвижные. В табл. 1 даны примеры кинематических пар с условными обозначениями по ГОСТ 2.770—68, которые дополнены обозна- [c.12]

Трехподвижные кинематические пары также представлены двух вариантах сферическая пара (шаровой шарнир) и плоскостная пара. Четырех- и пятиподвижные пары представ.лены вариантами цилиндр — плоскость и шар — плоскость . В общем случае четырехподвижная пара получается при линейном касании двух поверхностей, а пятиподвижная — при точечном. [c.14]

Например, для пятиподвижной кинематической пары щар — плоскость невозможно движение по нормали к соприкасающимся поверхностям и соответственно есть одна неизвестная сила реакции, направленная по этой нормали. В трехподвижной сферической паре есть три составляьощие главного вектора сил реакции, а главный момент сил реакций отсутствует, так как все три вращения вокруг координатных осей в этой паре возможны. В двухподвижной цилиндрической паре — две составляющие главного вектора (отсутствует составляющая вдоль оси цилиндра) и две составляющие главного момента (отсутствует составляющая в плоскости, перпендикулярной оси цилиндра) и т. д. [c.59]

Классификация кинематических пар по числу степеней свободы и числу связей. Числом степеней свободы механической системы называется число возможных перемещений системы. Для твердого тела, свободно движущегося в пространстве, число степеней свободы равно шести три возможных перемещения вдоль неподвижных координатных осей и три — вокруг этих осей. Для звеньев, входящих в кинематическую пару, число степеней свободы в их относительном движении всегда меньи1е шести, так как условия постоянного соприкасания звеньев кинематической пары уменьшает число возможных перемещений. По предложению В. В. Добровольского ) все кинематические пары подразделены по числу степеней свободы на одно-, двух-, трех-, четырех- и пятиподвижные. В табл. 1 даны примеры кинематических пар с их условными обозначениями но ГОСТ 2770-68, которые дополнены обозначениями, рекомендованиыми Международной организацией по стандартам (ИСО) ). Наиболее распространенными являются одноподвижные пары, которые представлены в трех вариантах. В поступательной паре относительное движение ее звеньев прямолинейно-поступательное, во вращательной паре — вращательное и в винтовой — винтовое, т. е. движение, при котором перемещения вдоль и вокруг какой-либо оси связаны между собой определенной зависимостью. [c.21]

Звено 1, вращающееся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательную пару С со звеном 2. Звено 2 входит в щаровую пару D со звеном 3 и пятиподвижную кинематическую пару со звеном , состоящую из сферической поверхности а [c.351]

Роликовый подшипник на сх. в эквивалентен двухподвижной цилиндрической кинематической паре (сх. г). Упорный подшипник на сх. д, установленный сферическим основанием на конусной поверхности, эквивалентен пятиподвижной ларе(сх. е).Вал на двух подшипниках (схГаю) при анализе может быть представлен в виде одноподвижной пары (сх. э). При анализе Двойных зубчатых муфт,, универсальных щарниров (сх. и, к) можно такн е считать только два звена, соединенных эквивалентной по числу степеней свободы кинематической парой. Применение К. вместо кинематических, пар в м. позволяет увеличить несущую спо- [c.121]

КИНЕМАТИЧЕСКАЯ ПАРА (ПАРА) — соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение. К. в зависимости от характера соприкосновения звеньев может быть низшей или высшей. Низшая К. может иметь соприкосновение звеньев по поверхности (табл. 1), высшая К.— только по линии или в точке (табл. 3). Для низшей пары фактическое соприкосновение может быть также и по линиям, и в точках, через которые можно провести поверхности. Различают К. но числу степеней свободы (с одной, двумя,. .., пятью) и называют их соответственно одноподвижной, двухподвижной,. .., пятиподвижной К. Соответственно этому К. имеет пять, четыре,..., одну связи. Их обозначают как пары [c.145]

Для получения числа степеней свободы, равного единице, с учетом того, что Т. имеет три кинематические пары, число связей в кинематических парах должно быть равно 11 (сх. а — з). Сх. а, б, г, например, характеризуются использованием пятиподвижных пар /, сх. в имеет четырехподвижную пару II, сх. (), е,. ж, з имеют трехподвижную пару III. Однако сочетания не всех видов кинематических пар, удовлетворяющих данному условию, позволяют иметь практически полезные м. В качестве передаточных м. могут быть использованы только Т. с парами одноподвижиыми V и двухподвижными IV, образованными стойкой и подвижным звеном (сх. б, г, з). В качестве [c.476]

ШАРОВАЯ ОПОРА - пятиподвижное кинематическое соединение со сферическим элементом входящих в него кинематических пар, снабженное устр., ограничивающим перемещения звеньев в заданных пределах. [c.529]

Между двумя звеньями I и 3 установлен щар 2. Такое кинематическое соединение, составленное из трех звеньев, образующих две пятиподвижные кинематические пары, эквивалентно паре с пятью степенями свободы (здесь не учитываются лишние степени свободы, которыми обладает шар и которые не влияют на относительные перемещения звеньев I и 3). [c.529]

Подвижность кинематической пары — число степеней свободы в относительном движении ее звеньев. Различают одно-, двух-, трех-, четырех- и пятиподвижные кинематические пары (табл. 2.1). [c.34]

Номер стойки л +1 Индекс системы координат, связанной с Землей О Число кинематических пар одно-, двух-, тре , яе- р р тырех- и пятиподвижных [c.343]

К кинематическим парам необходимо добавить еще две пары, образуемые гибкими связями (нить и лист). Нить является парой первого класса и ограничивает перемещение по длине, оставляя свободными пять остальных относительных перемещений (пятиподвижная пара). Лист (при достаточной ширине) является парой 1111 третьего класса. Он ограничивает два перемещения в своей плоскости и вращение вокруг оси, перпендикулярной к этой плоскости, оставляя свободными другие перемещения (трехподвижная пара). [c.21]

Рис. 2.22. Манипуляторы, существующие в трехмерном пятиподвижном пространстве а - четырехзвенный манипулятор с тремя поступательными и одной сферической с пальцем парами б - трехзвенный манипулятор с двумя поступательными и одной сферической кинематическими парами

Анализ (3.43) показывает, что в синтезируемом манипуляторе четырех- и пятиподвижные кинематические пары не могут быть использованы, так как даже при условии, что р2 = О ирз = О, система (3.43) не имеет целочисленного решения. [c.206]

Синтезируем механизм двурукого робота, который должен существовать в трехподвижном (П = 3) пространстве и быть пятиподвижным = 5). При создании робота используются только низщие вращательные одноподвижные кинематические пары. [c.270]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...