ПОИСК Статьи Чертежи Таблицы Рис. 2.22. Манипуляторы, существующие в трехмерном пятиподвижном пространстве: а - четырехзвенный манипулятор с тремя поступательными и одной сферической с пальцем парами; б - трехзвенный манипулятор с двумя поступательными и одной сферической кинематическими парами [Выходные данные]