Кёнига репер

Пусть Е - абсолютный репер, Е - репер Кёнига (репер, связанный с центром масс твердого тела, и ортами, соответственно [c.179]

Предположим, что абсолютно твердый шар однороден. Начало Ос репера ОсО е2 з осей Кёнига поместим в центре шара. [c.514]

Замечание. Введение в рассмотрение репера Кёнига часто бывает полезным и для вычисления момента количества движения относительно абсолютной системы координат. [c.145]

Абсолютный (полный) момент количества движения можно представить в виде суммы момента количества движения относительно репера Кёнига и момента абсолютного коли- [c.145]

Кинетическая энергия системы представима в виде суммы кинетической энергии движения относительно репера Кёнига и кинетической энергии поступательного перемещения системы со скоростью центра масс. [c.146]

Мы получили, что если система - инерциальна или перемещается поступательно вместе с центром масс (репер Кёнига) и связи допускают сдвиг вдоль оси времени в расгпиренном о т -носительном фазовом пространстве, то изменение кинетической энергии относительного движения равно работе всех активных сил на относительном движении. К активным силам надо отнести и силы трения. [c.147]

Так как шары не вращаются (каждый шар находится в покое относительно репера Кёнига, связанного с его центром масс), то для момента количества движения К / -го шара справедлива формула (3.6.18) [c.162]

Воспользуемся теперь теоремой (3.6.17) об изменении момента количества движения системы К относительно репера Кёнига. Согласно определению, [c.180]

Так как свободное твердое тело допускает произвольное вращение относительно репера Кёнига, то [c.180]

Лемма 2. О представлении кинетической энергии твердого тела относительно репера Кёнига. Справедливо представление [c.187]

В точно такой же форме представимо выражение (26) для кинетической энергии Т относительно репера Кёнига, если репер Ё ориентирован по главным осям инерции. Следует только [c.188]

При этом вектор угловой скорости м не изменяет своего положения относительно репера Кёнига. Действительно, очевидно [c.376]

С точки зрения наблюдателя, связанного с репером Кёнига, имеется постоянный вектор кинетического момента К (рис. 133). Имеется эллипсоид инерции. Вектор х = А" ( )х определяет точку В эллипсоида, в которой нормаль коллинеарна [c.378]

При рассмотрении задачи относительно репера Ё через время т все вернется в исходное состояние. Однако, с точки зрения наблюдателя, связанного с репером Кёнига, через время т касание будет происходить в другой точке плоскости ПП . [c.379]

Ниже мы будем говорить о движении твердого тела с закрепленной точкой О относительно абсолютного репера Е, начало которого связано с точкой О. Однако, как мы знаем, полученные выводы будут справедливы для движения свободного твердого тела относительно репера Кёнига. (В последнем случае Е - репер Кёнига, О - центр масс тела.) [c.380]

Для свободного твердого тела, если никакие силы, кроме силы тяжести, на него не действуют, это условие выполняется автоматически, так как начало репера Е (в этом случае это репер Кёнига) совпадает с центром масс. При рассмотрении задачи для [c.388]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...