Формирование теории автоматического регулирования

В настоящее время любой сложный объект (летательный аппарат, двигатель, энергетическая установка и т. д.) имеет систему автоматического управления. В данной книге рассмотрены основы теории автоматического регулирования ЖРД и описаны методики формирования математических моделей и расчета динамических характеристик ЖРД. [c.3]

Во втором издании книга подвергалась существенной переработке. Исключены главы Некоторые сведения из теории автоматического регулирования и Некоторые нелинейные задачи динамики ЖРД . Полностью переработаны главы, посвященные гидравлическим и газовым трактам, методам расчета и особенностям динамических характеристик ЖРД. Основное внимание во втором издании книги уделено формированию математических моделей отдельных агрегатов ЖРД и ЖРД в целом, так как именно достаточно точные модели объекта регулирования позволяют правильно выбрать структуру и параметры системы автоматического регулирования (САР). В отличие от первого издания во втором издании показаны методы формирования математических моделей гидравлических и газовых трактов для двух диапазонов частот— для низких частот, когда эти элементы ЖРД можно рассматривать как объекты с сосредоточенными параметрами, и для высоких частот, когда необходимо учитывать волновые процессы. [c.3]

Промышленный робот — сложное комплексное устройство. Его создание требует тесной координации и участия ряда специалистов различного профиля — по теории механизмов и машин, теории информации, вычислительной технике, теории автоматического регулирования и управления, электронике и т. д. На стыке этих наук идет формирование новой отрасли — робототехники. Быстро расширяется круг исследований, связанных с разработкой и применением роботов. Возникает задача подготовки квалифицированных специалистов по промышленным роботам. Необходима и соответствующая специальная литература. [c.5]

В разделе Теория гироскопических стабилизаторов излагается теория одно-, двух- и трехосных или пространственных гироскопических стабилизаторов. Рассматриваются вопросы формирования каналов разгрузочного устройства, обеспечивающего устойчивость гиростабилизатора как системы автоматического регулирования. Определяются погрешности одно-, двух- и трехосных гиростабилизаторов в условиях, близких к условиям их эксплуатации. [c.4]

Ааабс (2.55) гиростабилизатора с интегрирующим гироскопом. Известны и другие более сложные виды формирования разгрузочного устройства, улучшающие характеристики гиростабилизатора, но обычно требующие создания прецизионного канала разгрузочного устройства. Эти методы обстоятельно излагаются в известных работах [1, 9, И] и больше относятся к методам теории автоматического регулирования, а не к механике гироскопических систем, и поэтому в настоящей монографии не излагаются. Здесь же рассмотрим лишь общий подход к идеальному формированию канала разгрузочного устройства применительно к гироскопическим стабилизаторам. Обратимся к дифференциальным уравнениям (2.29) и (2.30) движения гиростабилизатора, в которых вначале полагаем [c.43]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...