Устойчивость свободных органов управлени

Следует подчеркнуть, что подавляющее большинство летательных аппаратов вследствие наличия специальных устройств обладает статической устойчивостью, т. е. способностью реагировать на возмущения так, чтобы в начальный момент уменьшить их величину. Это свойство имеет большое практическое значение независимо от того, как будет вести себя аппарат в процессе возмущенного движения. При этом свободное развитие возмущений обычно сопровождается отклонением рулей, чтобы возвратить летательный аппарат к заданному режиму полета. Использование таких рулей является обязательным условием обеспечения заданного движения статически неустойчивого (при неподвижных органах управления) летательного аппарата. Понятие устойчивости предполагает существование раздельно не [c.44]

Качественное регулирование должно быть свободно от конфликта интересов, насколько это возможно (см. также Главу 4). Одним из ярких примеров этого может служить принцип, согласно которому представители регулятивных органов не должны получать личное вознаграждение от отрасли в период выполнения ими обязанностей регуляторов. Кроме того, конфликт интересов имеет место, когда регулятивный орган владеет активами регулируемой компании. В секторе централизованного теплоснабжения это наиболее часто имеет место, когда муниципальный орган управления одновременно является владельцем активов ЦТ и регулирует тарифы на теплоэнергию. Муниципальный орган управления не может поддерживать объективные, независимые отношения с компанией, которой он владеет, даже если управление такой компанией осуществляет третья сторона. В качестве одного из примеров можно привести Будапешт, где местные регулятивные органы позволяют местной компании-оператору ЦТ включать значительную часть своих затрат в постоянные издержки, что обеспечивает этой компании устойчивый доход, но поощряет неэффективность и возможно не служит общественным интересам. Аналогичная ситуация наблюдается в нескольких городах в Украине и России муниципальные собственники не добиваются установки счетчиков, потому что это увеличивает затраты и может выявить потери в сети, за которые должна платить компания-оператор ЦТ (и, косвенно, город). Это не означает, что все города, которые одновременно являются владельцами и регулятивными органами для систем централизованного теплоснабжения, плохо выполняют регулирующие функции. Тем не менее, при этом возникает риск, что пострадает качество и беспристрастность регулирования (или же, напротив, компания-оператор ЦТ будет подвергаться двойному политическому давлению регулятора и собственника). [c.251]

Для того чтобы быть точнее в утверждениях об устойчивости самолета, необходимо ввести две стороны этой темы, ранее не упоминавшиеся. Во-нервых, влияние начального возмугцення в основном зависит от того, отклоняются или нет новерхности управления во время последующего движения. Очевидно, что следует предположить две крайние возможности, а именно, органы управления постоянно находятся в исходном ноложении и они полностью свободны для движения на своих петлях. Первое предположение очень близко соответствует примеру самолета с поверхностями управления, имеющими силовой привод, которые обычно необратимы в том смысле, что аэродинамические силы не могут заставить их отклониться против механизма управления. Второй ограничивающий случай — органы управления свободны — является отчасти идеализированным представлением самолета с ручным режимом управления, когда пилот позволяет самолету лететь в автоматическом режиме . Степень устойчивости этих крайних примеров может быть различной, настолько, что, очевидно, желаемые цели по устойчивости как нри постоянных, так и при свободных органах управления иногда могут быть очень трудно достижимыми. [c.159]

Существуют и другие подходы для определения критических параметров (в частности, скорости полета) на границе устойчивости. Для этого в уравнениях свободных колебаний (38) полагают Я, = ш и находят значения скорости, удовлетворяющие этим уравнениям. Критическую скорость флаттера можно также определить экспериментально в аэродинамической трубе на динамически подобной модели и в процессе летных испытаний летательного аппарата. В последнем случае прибегают к экстраполяции, чтобы по тенденции определяющих флаттер параметров с ростом скорости полета найти приближенно величину критической скорости флаттера. Возникновение флаттера связано с определенным тоном свободных упругих колебаний в потоке воздуха. Распределение деформаций по конструкции при потере устойчивости определяет комплексную форму колебаний флаттерного тона. В зависимости от преобладания амплитуд той или иной части ЛА и характера деформированного состояния различают виды флаттера. Например изгибно-крутильный флаттер крыла, изгибно-изгибный флаттер в системе стреловидное крыло — фюзеляж, изгибно-элеронный флаттер, рулевой флаттер и т. д. Для характеристик флаттера несущих поверхностей часто определяющее значение имеют различные грузы, размещенные иа них двигатели, подвесные баки с горючим, шасси. Существенными параметрами являются жесткости крепления этих тел на поверхности крыла. Вообще для флаттера принципиально важны параметры связаииости форм движения. Например, для совместных колебаний изгиба и кручения крыла такими параметрами являются координаты точек (линий) приложения сил аэродинамического давления, инерции и упругости. Смещение центра масс относительно оси жесткости вперед способствует стабилизации системы. Совмещение всех трех точек развязывает виды колебаний, и в этом случае флаттер невозможен. Это свойство обычно имеют в виду при динамической компоновке конструкции. Важными параметрами являются распределенные нли сосредоточенные жесткости. Последние характерны для органов управления [c.490]

Трансзвуковое обтекание (М г 0,81,3) поверхности характеризуется возникновением местных сверхзвуковых течений, связанных с появлением скачков уплотнения на поверхности. Положение скачков уплотнения зависит от геометрии обтекаемого профиля и, в частности, от отклонения органов управления, расположенных на несущей поверхности [37]. При колебаниях отклоне- Скачак s-o иия органов управления перемещается скачок уплотнения и вместе с ннм меняется распределение дав- i леиия по хорде профиля, что в свою очередь воздействует на орган управления. Таким образом, образуется обратная связь перемещение — сила. Фазовое запаздьшание в этом контуре создает предпосылку к потере динамической устойчивости с частотой, близкой к свободной частоте упругих колебаний органа управления. Явление усложняется срывом потока из-под скачка уплотнения (рис. 10). Такого вида вибрации получили название баз (buzz). [c.493]

Энциклопедия по машиностроению XXL

Оборудование, материаловедение, механика и ...