Механизм кулисно-рычажный качаю

Храповое колесо 7 вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 4, входящее во вращательную пару О с кривощипом 1, скользит в направляющей с звена 5, вращающегося вокруг оси В. В точке Е звено 4 входит во вращательную пару Е со звеном 6, которое в свою очередь входит во вращательную пару f со звеном 2, свободно вращающимся вокруг оси А. Собачка 3 входит во вращательную пару Р со звеном 6. При вращении кривошипа 1 кулисно-рычажный механизм СОВ воздействует на звено 2, которое, качаясь вокруг оси А, собачкой 3 поворачивает храповое колесо 7. Угол поворота колеса 7 можно регулировать перестановкой и фиксацией в определенном положении гайки а при помощи винта Ь. [c.129]